ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 609

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Retirer le couvercle de l'axe-5
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité d'articulation du système tubulaire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis.
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5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
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La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
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Remarque
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5 Réparation
Suite
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