ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 110

3 Installation et mise en service
3.5.1 Configurer l'interface côté bras
Suite
Configuration des boutons
Le boutons sur l'interface côté bras sont configurés à l'aide de routines RAPID
dans le module GOFA_ASI_Procedures, situé dans la tâche T_ROB1.
À la livraison, un certain nombre de routines pré-configurées sont disponibles.
Celles-ci peuvent être personnalisées si nécessaire, et d'autres routines peuvent
être ajoutées. Tous les noms de routines doivent commencer par ASI_
Pour la configuration par défaut de l'interface côté bras, aucun risque ne peut
apparaître si les deux boutons sont actionnés simultanément. Par conséquent,
l'application ASI ne crée pas de piège ni n'empêche cette situation. Si la
configuration des boutons est modifiée, il convient de vérifier si des risques peuvent
survenir si les boutons sont actionnés en même temps. Si nécessaire, des mesures
d'atténuation doivent être prévues dans le code RAPID. Une pression simultanée
sur les deux boutons ASI doit être prise en compte pour l'évaluation des risques
de l'application.
Pour modifier la routine à exécuter d'une simple pression sur un bouton, utilisez
le Réglage ASI de l'application FlexPendant.
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Remarque
Les boutons sont désactivés jusqu'à ce qu'une configuration de sécurité valide
ne soit définie dans le système de commande de robot.
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Manuel du produit - CRB 15000
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