ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 690

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
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Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Montez l'unité d'articulation sur la base, en aligna-
nt le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Fixez l'unité d'articulation avec des vis de fixation
neuves.
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Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2000002015
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle: 3HAB3413-435
M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 pcs
Used for joint unit of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2000002008
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R