ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1063

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Débrancher le câble de terre fonctionnelle de la bride d'outil
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Coupez les serre-câbles.
Débranchez les connecteurs CP/CS de la carte
d'entraînement et retirez la bride d'outil.
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
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5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Remarque
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xx2000002158
Remarque
xx2000002159
5 Réparation
Suite
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