ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1089

Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage.
Les instructions réelles sur l'exécution de la procédure d'optimisation du poignet
sont indiquées dans FlexPendant.
CalibWare - étalonnage Absolute Accuracy / étalonnage Ultra Accuracy
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy ou Ultra Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue/de la
précision extrême est nécessaire afin d'obtenir des performances optimales. Dans
la plupart des cas, après un remplacement ne comprenant pas le démontage de
la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant.
L'option Absolute Accuracy ou Ultra Accuracy varie en fonction de la position de
montage du robot. Cette information est indiquée sur la plaque signalétique de
chaque robot. Afin d'assurer une précision absolue/précision extrême, le robot
doit être placé dans sa bonne position de montage lors de son réétalonnage.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1128.
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6 Étalonnage
6.1 Méthodes d'étalonnage
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Outils spéciaux
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