ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1106

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

7.7 Panne de communication entre l'API et le système de commande

Pour les robots sous RobotWare 7.6 ou une version ultérieure, les signaux

suivants peuvent être observés.

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4 Si vous ne pouvez pas observer les signaux, choisissez Outil technique

d'E/S dans Configuration dans le groupe Configuration.

5 Revenez à la fenêtre Visual SafeMove et écrivez à nouveau les configurations

SafeMove sur le système de commande.

Vous pouvez observer les signaux et la communication est correctement

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R