ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 840

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
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5
Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-1 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Action
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de la terre
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D1.X4 et D1.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
Retrait des vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R