ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 683

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Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Inclinez la base sur le côté et retirez le couvercle
inférieur en enlevant les vis de fixation.
Action
Coupez les serre-câbles.
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J1.DC+
• J1.DC-
• J1.CS
• J1.CP
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Remarque
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Remarque
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