ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 489

Levage et ancrage du robot (-5/0.95)
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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Action
ATTENTION
Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum
de deux personnes sont nécessaires pour le
levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout
dommage, toute instabilité et toute blessure.
Il convient de faire preuve d'une vigilance par-
ticulière lors du montage du robot en position
surélevée, suspendue ou au mur.
Saisissez le robot au niveau du pied et du
coude, comme illustré dans la figure, et soule-
vez-le hors de l'emballage de transport.
Déplacez le robot vers son site d'installation.
ATTENTION
Ne laissez pas le robot en position debout sans
qu'il soit ancré à la fondation, il ne peut pas
assurer sa propre stabilité.
Insérez les deux broches dans les trous à la
base du robot.
Soulevez le robot en position verticale et an-
crez-le sur sa fondation, en faisant attention
aux trous de centrage situés dans la partie in-
férieure de la base du robot.
• Personne 1 : maintenez le robot en po-
sition stable.
• Personne 2 : ancrez la base du robot
sur la fondation à l'aide des vis de fixa-
tion et des rondelles.
Serrez les boulons de manière croisée pour
ne pas déformer la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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Remarque
xx2100000118
Goupilles de centrage : DIN6325, har-
dened steel Ø6x24 mm, 2 pcs .
Vis : M10x35, 4 pcs, qualité 8,8
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier
Couple de serrage :32 Nm ±10%
Remarque
Exécution de test
5 Réparation
Suite
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