ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 112

3 Installation et mise en service
3.5.2 Utilisation de l'interface côté bras
3.5.2 Utilisation de l'interface côté bras
Conditions préalables
Une configuration de sécurité validée doit être mise en place avant d'utiliser
l'interface côté bras. Elle doit s'appuyer sur une évaluation des risques de
l'application. Une attention particulière doit être portée aux risques d'impact,
d'écrasement et de cisaillement. Voir
FlexPendant à la page 125
et SafeMove.
La configuration de l'outil et de la charge doit être réalisée avant celle de l'interface
côté bras. Voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
Utilisation des boutons sur l'interface côté bras
Pour utiliser la fonction configurée pour un bouton, appuyez sur le bouton. Le
cercle lumineux commence à clignoter et la routine définie démarre.
Si le bouton configuré pour le guidage est actionné mais que le bras n'est pas
déplacé, la fonctionnalité de guidage se désactive au bout de 10 secondes. Pour
plus d'informations sur le guidage, voir
Il est possible d'utiliser les boutons sur l'interface côté bras à la fois en mode
manuel et en mode automatique.
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AVERTISSEMENT
Lors de l'utilisation de la fonction de guidage à partir de l'interface côté bras,
veillez à ce que personne d'autre ne prenne le contrôle du robot. Voir les
recommandations dans
Remarque
Le menu ASI Setting (Réglage ASI) de l'application sur le FlexPendant doit être
ouvert lors de l'utilisation des boutons, si les boutons sont configurés
différemment de la configuration par défaut.
Conseil
Si les boutons ne répondent pas, fermez le menu ASI Setting (Réglage ASI) de
l'application et ouvrez-le à nouveau.
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Configurer l'interface côté bras à la page
Application du configurateur SafeMove sur
et Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle
Commande manuelle à la page
108.
122.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R