ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 470

5 Réparation
5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Suite
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Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-6
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Action
Retirez les goujons de guidage et serrez les deux
vis de fixation restantes.
Pré-serrez les vis en croisant.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
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Remarque
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Couple de serrage : 1,4 Nm (pour
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
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Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R