ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 468

5 Réparation
5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Suite
Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-6
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Action
ATTENTION
L'unité d'articulation de l'axe-6 utilisée pour CRB
15000-5/0.95 a le même aspect que celle utilisée
pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Ne mélangez pas les unités d'articulation des
différentes variantes de manipulateurs. Vérifiez
toujours la marque ou l'étiquette apposée sur les
unités d'articulation avant de les remonter.
Montez l'accessoire de levage sur l'unité d'articu-
lation.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
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Remarque
Unité d'articulation: 3HAC079143-
001 (pour CRB 15000-5/0.95) /
3HAC087546-001 (pour CRB
15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000001957
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R