ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 505

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-2.
Retirez les vis de fixation du bras inférieur.
Utilisez deux vis de fixation totalement filetées
comme outils de dépose pour extraire le bras in-
férieur.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
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