ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1088
Masquer les pouces
Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
Publicité
6 Étalonnage
6.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
Type d'étalonnage
Étalonnage du cap-
teur de couple
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Étalonnage du capteur de couple
Le capteur de couple d'un moteur d'axe doit être étalonné dans les cas ci-dessous :
Aucun étalonnage n'est nécessaire sur site au moment de l'installation du robot.
La routine de service du capteur de couple fonctionne uniquement sur les robots
montés au sol.
Suite page suivante
1088
Description
Les capteurs de couple CRB 15000 sont étalo-
nnés à l'aide de la routine de service Torque-
SensorCal. Aucun outil d'étalonnage externe
n'est nécessaire.
La méthode d'étalonnage du robot consiste à
étalonner les capteurs de couple du moteur,
qui sont installés pour surveiller et mesurer le
couple du moteur.
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
Pour les utilisateurs avancés, il est également
possible d'utiliser l'optimisation au poignet à
l'aide de l'instruction RAPID WristOpt, voir
Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Cette instruction est uniquement disponible
pour les robots OmniCore.
•
Une dérive des valeurs du capteur s'est produite.
Cet événement s'affiche sur le FlexPendant sous la forme du code d'erreur
90549 Échec de la vérification du capteur de couple ou 34334 Erreur du
capteur de couple côté bras.
•
remplacement d'une unité d'articulation,
•
exécution de travaux de réparation impliquant la dépose et la remise en place
des unités d'articulation.
•
Après de fortes collisions ou des arrêts incontrôlés. Cela ne s'applique pas
aux collisions ou aux arrêts qui peuvent se produire régulièrement dans le
cadre d'une application de limitation de la puissance et de la force.
Conseil
Lors de la conception de la cellule robotisée, exécutez la routine de service du
capteur de couple dans RobotStudio pour vérifier que la trajectoire et la pose
sont possibles dans la conception prévue.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Méthode d'étalonnage
Étalonnage du capteur
de couple
Optimisation du poi-
gnet
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Publicité
