ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 314

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
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Action
Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en
alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Vérifiez la position de l'unité d'articulation en
plaçant le bossage supérieur d'un bloc semi-cir-
culaire entre l'aide au levage et le balancier.
L'unité d'articulation est correctement placée lor-
squ'il n'y a pas d'espace entre le bloc et l'aide au
levage et le balancier.
Retirez les goujons de guidage.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R