ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 616

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
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Action
Placez les câbles sur le logement avant de re-
mettre en place l'unité d'articulation.
Montez l'unité d'articulation sur l'unité de bascu-
lement, en alignant le goujon avec le trou de
goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R