ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1012

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
Pièce détachée
Faisceau de câbles, transition arti-
culation 5 et articulation 6
Noyau de ferrite
Outils et équipement requis
Équipement
Aide au levage
Goujon de guidage, M3x110
Plaque de protection
Plaque de protection
Attache-câble Pince EVO 7i
Pinces
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Graisse
Colliers de serrage
Joint torique
Joint torique
Joint torique
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1012
Référence
3HAC083726-001
3HAC092224-001
Référence
3HAC077789-001
3HAC077787-001
3HAC077790-001
3HAC087789-001
-
-
-
Référence
-
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3HAC042536-001
-
3HAC061327-051
3HAC061327-051
3HAC061327-051
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Remarque
Remarque
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4 pcs)
are enclosed.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
For protection of drive board duri-
ng cabling installation on joint
units of CRB 15000-5/0.95.
For protection of drive board duri-
ng cabling installation on joint
units of CRB 15000-10/1.52 and
CRB 15000-12/1.27.
HellermannTyton 110-77001 ou
similaire
Utilisé pour manipuler les conne-
cteurs de la carte d'entraînement.
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 1127.
Remarque
Isopropanol
Loctite 574 (or equivalent)
Shell Gadus S2
Couvercle de l'axe 5, utilisé pour
CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Couvercle de l'axe 5, utilisé pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Interface côté bras
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R