ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 400

5 Réparation
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Suite
Remise en place du couvercle du boîtier (-5/0.95)
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Action
Placez le joint torique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Orientez le couvercle pour assurer une disposition
appropriée du câble de desserrage des freins.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
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Remarque
Joint torique: 3HAC061327-047
xx2000001962
xx2000002023
Colliers de serrage
xx2000002022
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R