ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 269

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

Retrait des câbles de l'articulation (-5/0.95)

Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation2.

Préparatifs avant le retrait des câbles

Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-

tion spécifiée :

Axe 2 : 0° (position de repos)

Axe 3 : +60°

Axe 5 : -90°

Axe 6 : sans importance.

Déplacez manuellement en position de repos l'axe

sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,

afin d'obtenir un cheminement correct du câble

pendant le remplacement de l'unité d'articulation.

Désactivez toutes les alimentations électriques

du robot avant de procéder aux travaux de répa-

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques sont coupées.

5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2

xx2100000044

5 Réparation

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