ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 892

5 Réparation
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Suite
7
Remise en place du couvercle du balancier(-5/0.95)
1
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Action
Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles.
Action
Placez le joint torique dans la rainure du cou-
vercle.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Orientez le couvercle pour assurer une disposition
appropriée du câble de desserrage des freins.
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Remarque
Colliers de serrage (3 pcs)
xx2000001946
Remarque
Joint torique : 3HAC061327-047
(pour CRB 15000-5/0.95)
xx2000001962
xx2000001932
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R