ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 145

Configuration du contrôle de la vitesse
Une procédure générale de configuration est décrite ci-dessous.
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Pour plus de détails sur le contrôle de la vitesse, voir Manuel sur les
applications - Module complémentaire Collaborative Speed Control.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Configurez le logiciel du système robot selon les
besoins.
Configurez SafeMove.
Pour les scénarios basés sur PROFIsafe avec
une API connectée agissant comme un maître
(toutes les versions RobotWare prises en
charge)
Pour les scénarios basés sur SafetyIO
Téléchargez le fichier du modèle de configuration
SafeMove à l'aide de l'application de configuration
SafeMove sur FlexPendant.
Pour les scénarios basés sur PROFIsafe avec
le système de commande agissant comme un
maître (RobotWare 7.10 ou version ultérieure)
Configurez le fichier du modèle de configuration
SafeMove à l'aide de Visual SafeMove dans Ro-
botStudio et téléchargez-le dans le système de
commande.
Configurez le ou les scanners laser et appliquez
des stratégies de contrôle de vitesse.
Si nécessaire, modifiez les configurations de sé-
curité personnalisables.
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3 Installation et mise en service
3.6.5 Contrôle de vitesse
Référence à...
• Informations sur le logiciel
pour CRB 15000 à la
page 117
• Manuel d'utilisation - Guide
de l'intégrateur - OmniCore
• Manuel sur les applicatio-
ns - Module complémentaire
Collaborative Speed Control
• Manuel sur les applicatio-
ns - Sécurité fonctionnelle
et SafeMove
Manuel sur les applications - Mo-
dule complémentaire Collaborative
Speed Control
Manuel sur les applications - Mo-
dule complémentaire Collaborative
Speed Control
Suite
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