ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 650

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
5.5 Balancier et base
5.5.1 Remplacement de la base
Emplacement de la base
L'emplacement de la base est indiqué dans la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 2.
4 Retirez le balancier.
5 Desserrez la base de la fondation et déposez-la sur le dos.
6 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 1.
7 Remplacez la base. Déplacez les câbles de la base et l'unité de desserrage
de frein de l'axe 1 de l'ancienne base vers la nouvelle.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R