ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 193

Retrait des câbles de l'articulation (-5/0.95)
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation1.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
2
Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Remarque
xx2100000044
Remarque
5 Réparation
Suite
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