ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 368

5 Réparation
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Suite
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4
Séparer les câbles entre le boîtier et le système tubulaire
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368
Action
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Retirez l'insert.
Action
Coupez les serre-câbles.
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R