ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1107

7.8 Échec de communication entre le dispositif d'E/S évolutives et le système de commande
7.8 Échec de communication entre le dispositif d'E/S évolutives et le système de
commande
Description
Le système de commande OmniCore et le dispositif d'E/S évolutives DSQC1042
sont configurés avec tous les paramètres correctement définis. Toutefois, la
communication entre le système de commande OmniCore et le dispositif d'E/S
évolutives continue d'échouer.
Ce problème peut se produire lorsqu'un ou des scanners laser basés sur SafetyIO
sont connectés.
Conséquence
Les configurations de sécurité ne s'appliquent pas.
Causes possibles
Lors de la configuration de la communication entre le système de commande
OmniCore et le dispositif d'E/S évolutives, les informations du dispositif d'E/S
évolutives doivent d'abord être configurées du côté du système de commande
OmniCore. Dans le cas contraire, les signaux configurés ne seront pas enregistrés
dans le système de commande OmniCore.
Actions recommandées
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Ouvrez RobotStudio.
2 Dans la page de l'onglet Système de commande, choisissez Visual SafeMove
dans Sécurité dans le groupe Configuration.
3 Vérifiez les configurations des E/S sécurisées.
Les signaux suivants peuvent être observés.
xx2200000305
4 Si vous ne pouvez pas observer les signaux, choisissez Outil technique
d'E/S dans Configuration dans le groupe Configuration.
5 Revenez à la fenêtre Visual SafeMove et écrivez à nouveau les configurations
SafeMove sur le système de commande.
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7 Dépannage
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