ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 577

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Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-4
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D4/5.X4 et D4/5.X5 à
travers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
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5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Remarque
Couple de serrage : 1,4 Nm (pour
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
xx2000002090
Remarque
57.
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
5 Réparation
Suite
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