ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 598

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
Consommable
Joint torique
Retirer le boîtier du poignet
Utilisez ces procédures pour retirer le poignet.
Préparations avant le retrait du poignet
1
2
Retirer le couvercle du système tubulaire
1
2
Suite page suivante
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Action
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Pour retirer le couvercle, enlevez les six vis.
Jetez les vis. Des vis neuves doivent être utilisées
pour le remontage du couvercle.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27
Pour retirer les couvercles, enlevez les vis.
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Référence Remarque
3HAC061327-076 Couvercle inférieur du système
tubulaire, utilisé pour CRB 15000-
10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Remarque
xx2000002123
xx2300000841
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R