ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 478

5 Réparation
5.3.8 Remettre en place les câbles de transition entre l'axe 5 et l'axe 6
5.3.8 Remettre en place les câbles de transition entre l'axe 5 et l'axe 6
Emplacement du faisceau de câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Remplacer les câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
La procédure de remplacement est identique à celle de l'unité d'articulation de
l'axe 5.
Suivrez la procédure
de transition de l'axe 5 à l'axe 6 à la page
478
1 Retirez le couvercle du système tubulaire.
2 Séparez les câbles entre le système tubulaire et l'unité de basculement (au
niveau de l'unité d'articulation axe 4).
3 Retirez l'unité de basculement et placez-la sur un établi.
4 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 6.
5 Retirez le couvercle de l'axe-5.
6 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 5. Déplacez les câbles de l'ancienne
vers la nouvelle unité d'articulation.
7 Remplacez les câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6.
Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R