ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 639

Pièce détachée
Bride de l'axe 6
Adaptateur de bride d'outil
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Graisse
Joint torique
Colliers de serrage
Démontage de la bride d'outil et de l'adaptateur de bride d'outil
Utilisez ces procédures pour retirer la bride d'outil et l'adaptateur de bride d'outil.
Préparatifs au retrait des brides
1
2
3
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.4.5 Remplacement de la bride d'outil et de l'adaptateur de bride d'outil
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2 : sans importance.
• Axe 3 : sans importance.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : sans importance.
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
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Référence Remarque
3HAC073953-001
3HAC073952-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Référence Remarque
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAB3772-182 Bride d'outil
-
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
1127.
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