ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 685

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Placez les deux blocs semi-circulaires autour de
l'unité d'articulation et utilisez deux vis de fixation
entièrement filetées comme outils de retrait pour
extraire l'unité d'articulation.
Retirez l'unité d'articulation du balancier.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Remarque
Aide au levage: 3HAC087787-001
Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque
et 2 pcs pour la poutre)
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