ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 770

5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
Suite
Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27)
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Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-2 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Action
ATTENTION
Le poids de l'ensemble balancier et base est
de up to 16,7 kg
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Desserrez la base du robot en retirant les vis
de fixation de la fondation.
Posez le robot en position couchée avec le
capteur de couple de l'axe 2 dirigé vers le haut
sur un banc de travail. N'endommagez pas
l'embase de douille. Attention au câblage.
ATTENTION
Les câbles sont sensibles aux dommages
mécaniques. Manipulez-les avec soin pour
éviter d'endommager le câblage ou le connec-
teur et évitez toute inclinaison ou obliquité.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
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Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R