ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 282

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
Retrait des câbles de l'articulation (-10/1.52 and -12/1.27)
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation2.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
2
Suite page suivante
282
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : 0° (position de repos)
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
xx2300001062
Valide pour CRB 15000-12/1.27
xx2300001063
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R