Page 1 ROBOTICS Manuel du produit CRB 15000...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a13 Checked in 2024-12-27 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Test de la connexion du FlexPendant ............3.5.4 Travailler à proximité du robot de manière sûre ..........Configuration du logiciel ..................3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 ..........3.6.2 Commande manuelle ................Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 6 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) ..................5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) ....5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) ..................5.6.5 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe-3 ......... 5.6.6 Remplacement unité...
Page 7 1124 Vissez les joints ....................1125 Spécifications des poids ..................1126 Jeu d’outils standard ..................1127 Outils spéciaux ....................1128 Index 1131 Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 Le robot décrit dans ce manuel comporte les types de protection suivants : • Standard Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du CRB 15000. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat. Utilisation Ce manuel doit être utilisé...
Page 10 Conditions préalables Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. •...
Page 11 1087. • Mise à jour du rayon de rotation de l'axe 6, voir Rayon d'action à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout du support pour l’optimisation du poignet. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout des nouvelles variantes CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27. • Ajout de l’affectation des broches sur le connecteur XG1 du sca- nner laser basé...
Page 14 • Ajout d'informations concernant la durée de vie du robot. • Mise à jour de la portée de la bride pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Publié dans la version 24D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : •...
Page 15 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 16 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 19 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 20 Manuel du produit - OmniCore C30 Pièces détachées et équipement Tous les équipements et pièces détachées fournis par ABB ont été testés et approuvés pour leur usage prévu. L’installation et/ou l’utilisation d’équipement et de pièces détachées n’étant pas d’origine risque de compromettre sérieusement la sécurité, la fonctionnalité, les performances et les propriétés structurelles du...
Page 21 Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Risque d’accrochage Il faut éviter de porter des vêtements amples et attacher les cheveux longs afin d’éviter les risques d’accrochage. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 L’actionnement de l'outil de desserrage des freins permet de relâcher les freins. Cela signifie que le bras du robot peut reto- mber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boulon de levage xx0900000821 Chaîne d'élingage ajustable avec dispositif de raccourcisse- ment xx1000001242 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Pression Prévient que cette pièce est pressurisée. Contient en général un texte supplémentaire indiquant le niveau de pression. xx0900000826 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Manuel du produit - OmniCore C30 Raisons de la sélection des arrêts dans CRB 15000 Pour quasiment toutes les fonctions de sécurité dans CRB 15000, un arrêt de catégorie 1 est défini. Des exceptions sont uniquement autorisées dans les cas suivants : •...
Page 31 L’alimentation électrique du robot doit être coupée au niveau de l’interrupteur secteur, et l’alimentation secteur doit être désactivée avant toute intervention à Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 à proximité étroite du robot. Informations spécifiques aux robots GoFa Le robot collaboratif CRB 15000 est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains et même pour partager des tâches avec eux. Il est essentiel pour l’utilisateur que le robot fonctionne de façon sûre, en mettant en place les...
Page 34 étroitement avec le robot. La figure suivante prend l'exemple du site CRB 15000-12/1.27 pour montrer l'emplacement des surfaces de contact. Toutes les autres surfaces sont considérées comme des surfaces sans risque e contact.
Page 35 1.5 Sécurité lors du fonctionnement Suite Boîtier du poignet Couvercle de l'axe 5 Interface côté bras Système tubulaire Couvercles du système tubulaire Capot du logement Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Suivez les instructions de la section Maintenance à la page 147. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot Description La section suivante décrit comment effectuer l’ouverture des freins. • Desserrage manuel des freins à la page Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 40 Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 2.1 À propos de CRB 15000 Introduction Le robot CRB 15000 est un robot articulé à 6 axes, flexible et agile, disponible en trois variantes couvrant différentes options d’une charge utile comprise entre 5 kg et 12 kg, d’une portée du poignet comprise entre 0,95 m et 1,52 m (portée de la bride comprise 1,05 m et 1,63 m), et conçu spécifiquement pour les industries...
Page 42 à la page Charges sur la fondation, robot La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Couple xy ±246 Nm / ±570 Nm / ±580 Nm ±711 Nm / ±1 280 Nm / ±1 180 Nm Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Suite Valid for CRB 15000-5/0.95. iii Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. iv En fonction du climat et des conditions de fonctionnement du robot, de la condensation peut se produire à l'intérieur des couvercles en plastique. La condensation disparaîtra au fil du temps, sinon, l'utilisateur peut ouvrir les couvercles et exécuter un programme pendant 12 heures pour...
Page 47 / 60 Nm 9,2 Nm / 60 Nm / 60 Nm Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52. iii Valid for CRB 15000-12/1.27. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 48 à la norme EN ISO 13849-1:2015, et répond donc aux exigences de performances de sécurité de la norme de sécurité des robots EN ISO 10218-1:2011. Données de sécurité pour la fonction SafeMove - OmniCore C30 pour CRB 15000 Fonctions SafeMove Catégorie Équiv.
Page 49 Pour les fonctions de surveillance de la position et du couple : 6 ms • Temps de fermeture des freins <110ms Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 éviter qu'un opérateur ne se retrouve piégé. La distance de chute et la vitesse maximale dépendent de la pose du robot, ce point doit donc être validé. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 13,2° 25,2° pos6 -191.3 401.3 180° 85° 25,2° pos7 -179 180° -166,8° 25,2° pos8 322.7 339.8 180° -225° 25,2° Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 180° 9,8° 28,58° pos6 442.6 180° 85° pos7 925.3 -307 180° -170,2° 28,58° pos8 596.9 326.5 180° -225° 28,58° Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 180° 11,6° 26,7° pos6 -193 276.8 180° 85° 26,7° pos7 -369 180° -168,4° 26,7° pos8 370.6 180° -225° 26,7° Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 2.4 Rayon d’action Suite Vue de dessus du rayon de rotation CRB 15000-5/0.95 +180° R1055 R234.9 R173.1(A) -180° xx2400001419 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 2 Description du manipulateur 2.4 Rayon d’action Suite CRB 15000-10/1.52 +180° R352.6 R1632.3 R296.3（A） -180° xx2300000577 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 Axe 3 -225°/+85° Axe 4 ±180° Axe 5 ±180° Axe 6 ±270° Valid for CRB 15000-5/0.95. Valid for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 59 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le CRB 15000 et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 60 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Essuyer la graisse protectrice pour le transport appliquée sur la bride de l'outil.
Page 61 3 Installation et mise en service 3.2.1 Procédure avant l'installation Suite Action Installez l'équipement nécessaire, le cas échéant. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 3.2.2 Risque de basculement/stabilité Risque de basculement CRB 15000-5/0.95 est livré à plat dans l'emballage de livraison, tandis que CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 sont livrés en position debout dans l’emballage. Le robot ne peut pas tenir debout sans être fixé à la fondation.
Page 64 Axe 4 0° Axe 5 +15° Axe 6 0° AVERTISSEMENT Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Introduction Cette procédure est un guide rapide pour la première installation du robot. Voir également Procédure avant l'installation à la page Première installation Utiliser cette procédure pour installer le CRB 15000. Action Remarque Transportez le manipulateur à son emplacement prévu.
Page 66 Pour CRB 15000-5/0.95, deux personnes sont toujours nécessaires pour soulever et fixer le robot. Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, les accessoires de levage, tels que les élingues rondes de levage, doivent être préparés pour le levage et l'ancrage.
Page 67 CRB 15000-5/0.95. + 0,012 6 H7 xx2000002366 Trou circulaire pour goujon de positionnement Trou allongé pour goujon de positionnement Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du CRB 15000-10/1.52. H7 + 0.012 xx2300000382 Trou circulaire pour goujon de positionnement Trou allongé pour goujon de positionnement Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Assurez-vous que le site d'installation du robot est conforme aux spécifications de la section Caractéristiques techniques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Levage et ancrage du robot (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de deux personnes sont nécessaires pour le levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage, toute instabilité et toute blessure. Il convient de faire preuve d'une vigilance par- ticulière lors du montage du robot en position...
Page 71 AVERTISSEMENT Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. ATTENTION Le poids du robot CRB 15000 est jusqu'à 51 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 72 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier Serrez les boulons de manière croisée pour Couple de serrage :32 Nm ±10% ne pas déformer la base. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 108. nde de desserrage des freins. Les LED situées sur l’interface côté bras comme- ncent à clignoter en jaune. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Pour continuer à déplacer le bras librement, la fonc- tion de desserrage des freins doit être redémarrée. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Les pièces de rechange liées à la fonction de desserrage des freins à l’aide d'un outil externe seront supprimées à partir de T2 2023. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Le manipulateur doit être sous tension et les moteurs dans l'état Moteurs Off. Ne relâchez pas les freins en mode de fonctionnement automatique. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 1101. Remettez en place l’outil dans son support et ran- gez-le dans un emplacement spécifique à proximité du robot. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 électriques. Alimentation 0V sur la broche B et +48VDC sur la broche A. +48VDC (A) 0V (B) xx2100000124 Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 à proximité du robot, pour un accès rapide et aisé en cas d’urgence. L’emplacement de stockage doit être parfaitement connu de tout le personnel intervenant avec ou à proximité du robot. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 3.3.5 Installation de l’outil de desserrage des freins Suite Fixation du support d’outil de desserrage des freins Fixation avec des vis xx2100000403 Fixation avec des attache-câbles xx2100000404 Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Gravity Alpha doivent être redéfinis. La valeur de Gravity Alpha devrait donc être de ±π/2 (±1,570796). Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha) L'illustration suivante représente l'IRB 120, mais le même principe s'applique à tous les robots. 0° xx2100000297 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence technique - Paramètres système. Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Consultez les caractéristiques de produit du robot, répertoriées dans Références à la page Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Dimensions du robot La figure indique la dimension du robot. CRB 15000-5/0.95 xx2000002368 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 3 Installation et mise en service 3.3.8 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) Suite CRB 15000-10/1.52 1297 1217 1107 xx2300000646 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Il faut tenir compte des arêtes tranchantes ou d'autres risques liés aux entretoises hexagonales ou à l'équipement installé. Remarque Si les vis du joint sur le couvercle du bras supérieur de CRB 15000-5/0.95 sont remplacées par des entretoises hexagonales, la protection IP54 n'est plus respectée.
Page 90 Boîtier et bras inférieur Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, le boîtier du robot et le bras inférieur peuvent également supporter des charges supplémentaires jusqu'à 1 kg respectivement. Les définitions des dimensions et des masses sont indiquées dans Trous pour le montage d'équipements supplémentaires à...
Page 91 Bras supérieur, CRB 15000-10/1.52 4 x M3 SECTION A-A xx2300000989 Bras supérieur, CRB 15000-12/1.27 4 x M3 SECTION A-A xx2300000990 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Boîtier et bras inférieur, CRB 15000-12/1.27 2 x M4 4xM4 2 x R10 DETAIL G 2 x M4 DETAIL F xx2300000755 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Exemple d'entretoise hexago- Bossard, référence : Bossard, référence : nale appropriée 304318041152 304325041152 Keystone, référence : Bossard, référence : 24289~24294 304330041152 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Si une maintenance ou réparation a été effectuée, vérifiez que la fonction de la pièces a été préservée. Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 3.3.10 Installation du scanner laser Vue d'ensemble ABB fournit des fonctions de séparation de sécurité et de contrôle de la vitesse pour CRB 15000 en installant le module complémentaire Collaborative Speed Control dans le système de robot et en connectant le robot avec un ou de deux scanners laser de sécurité.
Page 97 1 scanner laser basé sur PROFIsafe (option 3051-1), avec API connectée OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 OmniCore controller white blue black brown PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 1 scanner laser basé sur SafetyIO (option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 24V+ 0V xx2200000300 Remarque Pour les scanners laser basés sur PROFIsafe, si vous travaillez avec CRB 15000 dans une version 1.2.1 ou antérieure, les scanners doivent être connectés au port WAN du système de commande. Remarque Si des dispositifs d’E/S évolutives supplémentaires sont disponibles, installez et configurez les dispositifs supplémentaires en suivant les procédures détaillées...
Page 101 Sortie universelle 1 Blanc et jaune Sortie universelle 2 Jaune et marron Tension 0 V DC Blanc avec gris Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 - Module complémentaire Collaborative Speed Control pour plus d'informations sur la configuration des scanners laser en vue de la mise en œuvre du contrôle de vitesse. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Câble du robot Longueur des câbles Référence Câble de socle hybride 3 m 3HAC073212-001 Câble de socle hybride 7 m 3HAC073212-002 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Câble de socle hybride (fixe): ≥ 70 mm Câble de chaîne à traction (fixe): ≥ 44 mm Câble de chaîne à traction (déplacé): ≥ 145 mm Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Le R1.MP sur la base sert à transférer le bus CC, EtherCat et les signaux du client (CP/CS). xx2100000228 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 La fiche avec connecteur femelle comprend un boîtier et un insert. xx2100000229 Connecteurs sur la bride d'outil xx2100000125 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 La configuration de l’outil et de la charge doit être réalisée avant celle de l’interface côté bras. Voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Exécution de programme Jaune, fixe Mode guidage/programmation Jaune, clignotant Le signal de desserrage des freins est activé Rouge Erreur Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Pour modifier la routine à exécuter d'une simple pression sur un bouton, utilisez le Réglage ASI de l’application FlexPendant. xx2100000080 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Remarque Dans RobotWare 7.2, il n’est pas possible de modifier la configuration du cercle lumineux, il est uniquement possible de la désactiver. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Conseil Si les boutons ne répondent pas, fermez le menu ASI Setting (Réglage ASI) de l’application et ouvrez-le à nouveau. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 3 Observer sur quel robot cette action affecte le cercle lumineux. Remarque Cette technique doit également être utilisée pour vérifier une connexion Robot Control Mate avant le début du travail. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Human Interaction Supervision. La norme ISO/TS 15066 fournit une aide et précise les limites biomécaniques. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 RobotStudio, Robot Control Mate, ou d'autres applications Robot Web Services. En font également partie les API externes qui démarrent le robot via des entrées du système. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Finalement, si les risques en mode automatique ne peuvent pas être suffisamment réduits par ces mesures ou par d’autres moyens, l’utilisation de l’interface côté bras doit être limitée au mode manuel. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 être modifiée. Détection des collisions Par défaut, la détection des collisions est active à l’arrêt sur les robots CRB 15000. Ceux-ci possèdent également une rampe d'arrêt différente par rapport aux autres robots afin de pouvoir relâcher les forces de serrage.
Page 118 3 Installation et mise en service 3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 Suite Présence locale et client local En règle générale, il est recommandé d'avoir une présence locale près du robot en cas de changement de modes de fonctionnement, en cas de démarrage ou d’arrêt de l’exécution, ou de pilotage manuel.
Page 119 3 Installation et mise en service 3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 Suite Certains exemples typiques de positions de singularité des robots GoFa sont illustrés ici. Singularités typiques du bras Singularités typiques du poignet xx2300000098 xx2300000099 xx2300000101 xx2300000100 Pour en savoir plus sur la singularité, voir Manuel de référence...
Page 120 3 Installation et mise en service 3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 Suite Le module complémentaire Collaborative Speed Control est pré-installé dans le système robot à la livraison si l'une des options suivantes est commandée. • 3313-1 Lead-through device •...
Page 121 3 Installation et mise en service 3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000 Suite 12 L’onglet Récapitulatif affiche une vue d’ensemble de toutes les modifications. 13 Sélectionnez Appliquer pour confirmer et enregistrer les modifications. Le système de commande redémarre automatiquement pour appliquer les modifications.
Page 122 La section Verrouillage Guidage est désactivée pour le mode Axes 1-6. 4 Tirez doucement le bras du robot jusqu'à la position souhaitée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Le CRB 15000 est doté d'un bouton pour la mise à jour/l’actualisation de la charge lorsque la fonction de guidage est active.
Page 124 4 Appuyez sur le bouton Appuyer et maintenir enfoncé. Le robot est aligné sur le système de coordonnées sélectionné. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Pour plus d'informations sur les contacts transitoires, les contacts quasi-statiques et les zones du corps, reportez-vous à la section Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 à la page 138. Aperçu de l’interface utilisateur L'interface utilisateur se compose d'un configurateur et d'un modèle 3D qui visualise le robot avec les encapsulations et les zones configurées.
Page 126 être modifiée en dimension, en longueur et en position. Une capsule en forme de losange peut également être modifiée en rotation. xx2100000712 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Les fonctions de surveillance globale ne sont pas reliées à une zone sécurisée ou une plage sécurisée spécifique. Elles peuvent être ajoutées, modifiées et désactivées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 Pour continuer et créer une configuration de sécurité, reportez-vous à Chargement d’un modèle de configuration de sécurité à la page 129. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Le modèle de configuration de sécurité sélectionné est chargé sur le FlexPendant. 7 Vérifiez que le modèle de configuration sélectionné convient pour l'application prévue. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Le rapport de sécurité s’affiche à l’écran. 9 Enregistrez le rapport de sécurité. Imprimez-en un exemplaire et signez-le. Voir Rapport de configuration de sécurité ABB à la page 136. De plus amples informations sur le rapport de sécurité et la validation sont disponibles dans Manuel sur les applications - Sécurité...
Page 131 Le point vert dans la visualisation 3D indique l’emplacement du nouveau sommet. Utilisez les flèches pour modifier la position (indice). Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 6 Pour les fonctions de supervision, sélectionnez une catégorie d'arrêt, un signal et d'autres paramètres disponibles applicables pour la fonction. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Speed Supervision et Tool Force Supervision. Pour plus de détails, voir Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 à la page 138. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 La fonctionnalité Standstill Supervision n’est pas active par défaut. Elle peut être ajoutée, modifiée et désactivée. Le CRB 15000 prend en charge les deux catégories d'arrêt 0 et 1 pour Standstill Supervision. Pour les autres arrêts, seule la catégorie d'arrêt 1 est disponible.
Page 135 • Tous les réglages et paramètres d’E / S servant au verrouillage de sécurité, y compris les fonctionnalités connectées Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 La somme de contrôle peut également être lue à l'aide de la fonction RAPID SafetyControllerGetChecksum ou SafetyControllerGetGroupChecksum. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 3 Cochez la case Verrouillé. Conclusion des étapes Après avoir conclu la validation, activez la fonctionnalité SafeMove Assistant à l’aide du paramètre système Disable SafeMove Assistant. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 À propos de Human Contact Supervision Le robot CRB 15000 est conçu spécialement pour les applications collaboratives, dans lesquelles des contacts occasionnels entre les personnes et le robot sont prévues. Ces applications sont conformes à la norme ISO/TS 15066.
Page 139 3 Installation et mise en service 3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 Suite Modèle de corps Tel que défini dans la norme ISO/TS 15066, le modèle de corps est une représentation du corps humain, qui est composée de segments individuels du corps caractérisés par des propriétés biomécaniques.
Page 140 3 Installation et mise en service 3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000 Suite Conclusion Les valeurs calculées dans la fonction Human Interaction Supervision sont des valeurs conservatrices. Toutefois, si l'évaluation des risques menée sur l'application finale, montre que ces valeurs peuvent être remplacées par des valeurs supérieures, par exemple, en utilisant le rembourrage sur le bras, il est possible de modifier ces valeurs dans les paramètres de la supervision de force d’outil et de la...
Page 141 SafeMove prédéfini est également disponible pour faciliter la configuration des fonctions de base SafeMove. Le contrôle de la vitesse de CRB 15000 est affecté par plusieurs facteurs, notamment la version RobotWare, le réglage de la vitesse dans le FlexPendant, le réglage de la vitesse dans l'instruction de mouvement et la valeur SpeedRefresh.
Page 142 3.6.5 Contrôle de vitesse Suite Stratégies (RobotWare 7.5) Utilisateurs dans la zone de protection xx2100000512 Utilisateurs dans la zone d’avertissement xx2100000513 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Voir Manuel sur les applications - Module complémentaire Collaborative Speed Control pour plus de détails sur les modes de travail et les champs de protection des scanners laser. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 3 Installation et mise en service 3.6.5 Contrôle de vitesse Suite Utilisateurs dans la zone de protection xx2200000302 Utilisateurs dans la zone d’avertissement xx2200000303 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Speed Control Pour plus de détails sur le contrôle de la vitesse, voir Manuel sur les applications - Module complémentaire Collaborative Speed Control. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 147 Remarque Si l'CRB 15000 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'CRB 15000 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 148 Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de CRB 15000 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 149 L’intervalle de test recommandé est compris entre 8 et 48 heures. Durée de vie CRB 15000 Dans un scénario de fonctionnement standard, le robot CRB 15000 ne nécessite aucune activité de maintenance avant la fin de la durée de vie de ses composants critiques.
Page 150 Exemple : applications de manutention Pour obtenir des détails complets et les intervalles de maintenance, voir la section Calendrier de maintenance à la page 149. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Couples de serrage à inspecter à la que les pièces ne sont pas desserrées. page 153. Serrez-les si nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 3HAC079146-001. stockage à proximité du robot. Voir Installation de l’outil de desserrage des freins à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Couvercle intérieur du Vis à tête cylindrique à 6 pans 1,4 Nm boîtier creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Vis à tête cylindrique à 6 pans 0,45 Nm creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Base M10x35 8,8 32 Nm ±10% Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 4 Maintenance 4.3.1 Inspection du robot Suite Couples de serrage, CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000758 xx2300000757 Position Capot Couple de serrage Couvercle de la base Vis à tête cylindrique à 6 pans 1,4 Nm creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Couvercle du balancier Vis à...
Page 156 Bride de l'axe 6 Vis à tête cylindrique à 6 pans 1,9 Nm creux M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 Base M10x35 8,8 32 Nm ±10% Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 4 Maintenance 4.3.2 Inspection du faisceau de câbles 4.3.2 Inspection du faisceau de câbles Emplacement du faisceau de câbles Faisceau de câbles, CRB 15000-5/0.95 Les figures indiquent l’emplacement du faisceau de câbles de CRB 15000-5/0.95. xx2100000056 xx2100000057 xx2100000058 xx2100000059 Pièce détachée Numéro de pièce détachée...
Page 158 Faisceau de câbles, articulation 5 3HAC073206-001 Faisceau de câbles, articulation 6 3HAC073208-001 Faisceau de câbles, transition articula- 3HAC083726-001 tion 5 et articulation 6 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 4 Maintenance 4.3.2 Inspection du faisceau de câbles Suite Faisceau de câbles, CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000530 xx2300000531 xx2300000532 xx2300000533 Pièce détachée Numéro de pièce détachée Faisceau de câbles, embase de douille 3HAC083725-001 Faisceau de câbles, articulation 1 (CRB 3HAC083661-001 15000-10/1.52)
Page 160 Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Jeu d’outils standard à la page 1127. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Couples de serrage à inspecter à la Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la pro- page 153. cédure de remontage. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne pas utiliser de solvants non homologués par ABB pour nettoyer le robot. • Avant de nettoyer le robot, veuillez ne pas retirer les couvercles ou autres dispositifs de protection.
Page 163 • Ne laissez jamais les lingettes en contact avec les surfaces du robot pendant une période prolongée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Il incombe aux utilisateurs finaux/intégrateurs de systèmes d'évaluer si le nettoyage est suffisamment mis en œuvre et atteint le degré de nettoyage requis pour l'application et l’environnement prévus. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Manuel de référe- journal d'événement sur le FlexPendant. nce technique - Journaux des évé- nements pour RobotWare 7. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Remplacez l’outil s’il est endommagé. • Voir la section Dépannage L'outil de des- serrage des freins ne fonctionne pas à la page 1101. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 La méthode décrite dans Test des freins à la page 38 peut être utilisée pour vérifier que les freins fonctionnent toujours correctement. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 Tests de l'électronique de l'articulation Action Remarque Mettez le système de commande hors tension et de nouveau sous tension. Vérifiez que le robot démarre comme prévu. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leCRB 15000, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 170 P-80 par rapport à certaines surfaces en aluminium. Si l’utilisation de P-80 est pertinente, elle est indiquée dans les procédures de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 B Graisse C Lèvre anti-poussière Remarque Veillez à ce qu'aucune graisse ne soit appliquée sur la surface marquée en rouge. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 La procédure d'installation des joints toriques est décrite ci-dessous. Action Remarque Assurez-vous que la taille du joint utilisé convie- Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 2 Desserrez le robot de la fondation et déposez-le sur le dos. • Pour CRB 15000-5/0.95, cette étape nécessite deux personnes. • Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, le robot doit être soulevé à l'aide d'élingues rondes de levage. 3 Retirez le couvercle de la base. 4 Remplacez les câbles.
Page 175 5.3.1 Remplacement des câbles de la base Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles, embase de...
Page 176 Axe 6 : 0° xx2300000381 ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Placer le robot en position couchée (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de deux personnes sont nécessaires pour le levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage, toute instabilité et toute blessure.
Page 178 CRB 15000-12/1.27 xx2300000385 Tendez l’élingue ronde pour supporter le poids du robot. Remarque N’étirez pas trop l’élingue ronde. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Placez le robot en position couchée sur un banc de travail. N’endommagez pas l’embase de douille. xx2300001061 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Déconnexion des câbles de la base Action Remarque Coupez les serre-câbles. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2100000424 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000761 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 D1.DC- de la terre xx2100000405 Retrait des câbles de la base Action Remarque Retirez les vis de fixation. xx2100000406 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Orientez le connecteur de la base de manière à ce qu'il se dirige sur la droite, en regardant depuis le dos du robot. xx2100000409 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 • J1.DC+ à J1.DC+ • J1.DC- à J1.DC- • J1.CS à J1.CS • J1.CP à J1.CP xx2100000426 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Colliers de serrage (4 pcs) xx2100000424 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Colliers de serrage (3 pcs) xx2300000761 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Pour CRB 15000-5/0.95, installez le couvercle dans la bonne direction, la partie saillante du couvercle doit être orientée vers l’extérieur. xx2000002007 xx2100000268 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Levage et ancrage du robot (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de deux personnes sont nécessaires pour le levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage, toute instabilité et toute blessure. Il convient de faire preuve d'une vigilance par- ticulière lors du montage du robot en position...
Page 187 AVERTISSEMENT Le robot est mécaniquement instable lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation. ATTENTION Le poids du robot CRB 15000 est jusqu'à 51 Les dimensions de l’équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 188 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Faites monter le pont roulant pour soulever le robot. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 191 Plaque de protection 3HAC077790-001 For protection of drive board duri- ng cabling installation on joint units of CRB 15000-5/0.95. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Remplacez-la si elle est endom- magée. Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Produit de nettoyage Isopropanol Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 à chaque extrémité du couvercle. xx2100000267 Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre vis. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 198 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les vis du couvercle. xx2000001935 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 ATTENTION xx2000002013 Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs et les retirer. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Jetez les vis. Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000295 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002434 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Retirez les vis de fixation du balancier. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 204 Déconnecter les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-1 Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000002012 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de fixation. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Axe 4 : 0° • Axe 5 : -90° • Axe 6 : sans importance. xx2300001062 Valide pour CRB 15000-12/1.27 xx2300001063 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 213 Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle en retirant les vis. xx2300000814 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Coupez les serre-câbles. xx2000001946 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 évitez toute inclinaison ou obliquité. Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-2 Action Remarque Retrait des vis de fixation. xx2300000786 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000790 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 à l'aide des vis de fixation et des Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4 rondelles. pcs). Couple de serrage :32 Nm ±10%. xx2300001060 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Valide pour CRB 15000-10/1.52 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 220 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 221 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. xx2000002060 Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002011 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Joint torique: 3HAB3772-64 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002016 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 à l'aide des vis de fixation et des ron- Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier delles. (4 pcs). Couple de serrage :32 Nm ±10%. xx2000002006 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 233 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000002153 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Pré-serrez les vis en croisant. Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,3 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 238 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000001932 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Vis à tête cylindrique à 6 pans vis de fixation. creux : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm xx2000001935 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002011 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Pour CRB 15000-5/0.95, installez le couvercle dans la bonne direction, la partie saillante du couvercle doit être orientée vers l’extérieur. xx2300000760 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 ATTENTION Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est sensible aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001989 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Couple de serrage :8,2 Nm Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour Valide pour CRB 15000-12/1.27 CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 253 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Vérifiez les joints toriques. Joint torique: 3HAC061327-044 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000823 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Serrez toutes les vis au couple en croisant. M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12 Couple de serrage :8,2 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 2. 3HAC087786-001 xx2300001021 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 259 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000813 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Placez le joint torique dans la rainure du cou- Joint torique: 3HAC061327-074 vercle. (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000816 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 (mouvement sans puissance d’entraî- nement), voir Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 267 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 1127. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Produit de nettoyage Isopropanol Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 à chaque extrémité du couvercle. xx2100000267 Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre vis. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 274 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les vis du couvercle. xx2000001935 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 ATTENTION xx2000002013 Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs et les retirer. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Jetez les vis. Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000295 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002434 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Si l’unité d'articulation complète doit être rempla- cée, la plaque de protection est inutile. xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. xx2000002060 Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Valide pour CRB 15000-12/1.27 xx2300001063 ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 287 Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle en retirant les vis. xx2300000814 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Desserrez la base du robot en retirant les vis de fixation de la fondation. xx2300001060 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000787 xx2300000788 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000790 Retirez l’aide au levage. xx2300000778 xx2300000776 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de fixation. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté vers le goujon de guidage sur le capteur de couple. xx2000002051 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002055 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000002153 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 299 Pré-serrez les vis en croisant. Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,3 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000001932 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’unité d'ar- Goujon de guidage, M4x120: ticulation de l’axe 2. 3HAC077786-001 xx2000001949 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 305 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 306 Joint torique: 3HAC061327-044 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000001954 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 M3x16 12.9 Lafre Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis. 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000001929 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 Montez trois goujons de guidage sur le balancier. Goujon de guidage, M5x125: 3HAC087786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage ensemble. xx2300000791 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 Serrez toutes les vis au couple en croisant. M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12 Couple de serrage :8,2 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Placez le joint torique dans la rainure du cou- Joint torique: 3HAC061327-074 vercle. (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000816 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 2. 3HAC087786-001 xx2300001021 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 321 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000813 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 (mouvement sans puissance d’entraî- nement), voir Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 2 Retirez le bras supérieur et placez-le sur un établi. 3 Retirez le capot du boîtier. 4 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 3. 5 Remplacez les câbles. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 5.3.4 Remplacement des câbles de l’axe 3 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles, articulation 3...
Page 327 être remplacée, afin d’obtenir un cheminement correct du câble pendant le remplacement de l’unité d'articulation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis plat afin de déloger les verrouillages situés à chaque extrémité du couvercle. xx2100000267 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Pour retirer le couvercle du bras inférieur, enlevez les vis. xx2300000812 xx2300000829 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Débrancher les câbles du bras supérieur Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 Sécurisez le poids du bras supérieur. ATTENTION Le poids du bras supérieur complet est de 14 kg. Retirez deux vis de fixation. xx2000001967 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 332 Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Retirez l'insert. xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J4.DC+ • J4.DC- • J4.CS • J4.CP xx2000002067 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Jetez les vis. Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2000002070 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002577 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000800 Utilisez deux vis de fixation comme outils de dé- pose pour extraire l’unité d'articulation. xx2300000801 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 Si l’unité d'articulation complète doit être rempla- cée, la plaque de protection est inutile. xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté vers le goujon de guidage sur le capteur de couple. xx2000002051 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002055 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000002072 Veillez à respecter la bonne posi- tion du trou de goujon. xx2400001485 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000806 xx2300000780 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000810 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000800 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Remise en place du bras supérieur Action Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’articulation Goujon de guidage, M4x120: de l’axe 3. 3HAC077786-001 xx2000001971 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) xx2000001967 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,6 Nm Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 357 Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm xx2000001964 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Joint torique: 3HAC061327-044 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000832 xx2300000831 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Fixez le couvercle à l'aide de trois vis. 2C2B/FC6.9 (3 pcs) x 2 Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000812 xx2300000829 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 364 CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Joint 3HAC075056-001 Couvercle, boîtier intérieur Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Produit de nettoyage Isopropanol Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les vis du couvercle. xx2000002021 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle en retirant les vis. xx2300000833 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 Coupez les serre-câbles. xx2000002066 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 D3/4.DC- xx2000002120 Ouvrir le couvercle supérieur du boîtier Action Remarque Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis. xx2000002075 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Action Remarque Coupez l'attache de câbles. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002077 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000839 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Goujon de guidage, M3x110: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-4. 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000002079 xx2000002080 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 Soutenez les câbles à retirer du boîtier lorsque vous soulevez le système tubulaire complet. Placez le système tubulaire sur un établi. xx2000002082 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002085 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Séparer les câbles entre le système tubulaire et l’unité de basculement Action Remarque Couper les serre-câbles de l'unité d'articulation. xx2000002086 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002089 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 ATTENTION Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs et les retirer. • D4/5.X1 • D4/5.X4 • D4/5.X5 xx2000002088 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 377 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2000002578 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. xx2000002060 Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- xx2000002117 tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002090 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D4/5.X1 à X1 • D4/5.X4 à X4 • D4/5.X5 à X5 xx2000002088 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 • J4/5.DC+ à J5/6.DC+ • J4/5.DC- à J5/6.DC- • J4/5.CS à J5/6.CS • J4/5.CP à J5/6.CP xx2000002089 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs pour chaque). Remettez en place les supports de câble. Couple de serrage :0,8 Nm. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Joint torique: 3HAC061327-043 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002149 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Joint torique: 3HAB3772-166 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint torique: 3HAC061327-051 xx2000002092 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Joint torique: 3HAC061327-051 xx2300000848 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Couple de serrage : 0,2 Nm (pour CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Couple de serrage :0,9 Nm xx2000002083 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Faites glisser le système tubulaire en place et posez-le sur les goujons de guidage. xx2000002082 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 xx2000002079 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :1,8 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 2C2B/FC6.9 (4 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Fermer le couvercle supérieur du boîtier Action Remarque Vérifiez le joint de la plaque supérieure. Joint: 3HAC075056-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002095 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Reconnectez les connecteurs de la carte d'entraî- nement. • D3/4.DC+ à DC+ • D3/4.DC- avec la terre • D3/4.X2 à X2 xx2000002120 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002066 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000002022 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000834 Placez le joint torique dans sa rainure. Joint torique: 3HAC061327-047 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000835 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 (mouvement sans puissance d’entraî- nement), voir Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins à la page 165. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 4 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 6. 5 Retirez le couvercle de l’axe-5. 6 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 5. 7 Remplacez les câbles. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 5.3.6 Remplacement des câbles de l’axe 5 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles, articulation 5...
Page 406 Produit de nettoyage Isopropanol Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Pour retirer les couvercles, enlevez les vis. xx2300000841 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002085 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000842 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Retirez les supports de câble. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 5, de la carte d’entraînement de l'axe 4 : • D3/4.X2 • D3/4.DC- • D3/4.DC+ Utilisez des petites pinces, si nécessaire. xx2000002125 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 Goujon de guidage, M3x110: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-5. 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000002128 xx2000002129 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Retirer l’adaptateur de la bride d'outil Action Remarque Retirez les vis de l’adaptateur de la bride d'outil. xx2000002165 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. Retirez les vis de fixation. xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000002162 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J7.CS • J7.CP xx2000002163 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 à +20°, ce qui correspond à une position plus confortable pour le remplacement de l’unité d'articula- tion de l’axe 6 uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 417 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000329 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage. xx2000001957 Retirer le couvercle de l’axe-5 Action Remarque Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis. xx2000002132 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002134 Déconnecter les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-5 Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000002135 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2100000332 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. xx2000002060 Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 428 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 429 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2000002438 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- xx2000002142 tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002139 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 D5.DC+ à +DC • D5.DC- avec la terre • D4/5.X4 à X4 • D5/4.X2 à X2 • D4/5.X5 à X5 xx2000002138 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002136 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002135 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000002133 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Vis : M3x12 (4 pcs) Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000002195 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002168 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 D6.DC+ à +DC • D6.DC- avec la terre • D6.X4 à X4 • D6.X2 à X2 • D6.X5 à X5 xx2000002164 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002162 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002161 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. xx2100000336 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 Remettez en place l'adaptateur de bride d’outil, Adaptateur de bride d'outil: en alignant le goujon avec le trou de goujon. 3HAC073952-001 xx2000002167 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 à la graisse. Joint torique: 3HAB3772-182 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 pcs) Rondelle élastique : 7x3,2x0,6 Acier (10 pcs) Couple de serrage :1,8 Nm. xx2000002155 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 Faites glisser l’unité de basculement en place et posez-la sur les goujons de guidage. xx2000002131 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Insérez les câbles dans le système tubulaire. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002148 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000845 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002087 Fixez les câbles sur l’unité d'articulation à l’aide Colliers de serrage (3 pcs) des serre-câbles. xx2000002086 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Joint torique: 3HAC061327-043 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002149 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Joint torique: 3HAB3772-166 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint torique: 3HAC061327-051 xx2000002092 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Joint torique: 3HAC061327-051 xx2300000848 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Couple de serrage : 0,2 Nm (pour CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Couple de serrage :0,9 Nm xx2000002083 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 5 Remplacez les câbles. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Faisceau de câbles, articulation 6...
Page 454 Bride d'outil Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Produit de nettoyage Isopropanol Produit d'étanchéité pour brides Loctite 574 (or equivalent) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 Retirer l’adaptateur de la bride d'outil Action Remarque Retirez les vis de l’adaptateur de la bride d'outil. xx2000002165 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. Retirez les vis de fixation. xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000002162 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J7.CS • J7.CP xx2000002163 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 à +20°, ce qui correspond à une position plus confortable pour le remplacement de l’unité d'articula- tion de l’axe 6 uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000329 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Branchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A à CH1/A • TQ.B à CH2/B xx2000002053 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2000002438 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2100000329 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 à la section L'unité est sensible aux dé- charges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Branchez les connecteurs entre eux et instal- lez-les dans les supports de câble. • J7.CS à J7.CS • J7.CP à J7.CP xx2000002163 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Remettre en place l’interface côté bras Action Remarque Placez le joint torique dans sa rainure. Joint torique: 3HAC061327-051 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002551 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Vis de bride à tête cylindrique à 6 pans : M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Couple de serrage :1,8 Nm. xx2000002165 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Placez la bride d'outil en position de montage et rebrancher les connecteurs CP/CS. xx2000002158 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 pcs) Rondelle élastique : 7x3,2x0,6 Acier (10 pcs) Couple de serrage :1,8 Nm. xx2000002155 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6 à la page 1010. Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 Cette étape nécessite deux personnes. 3 Retirez le couvercle de la base. 4 Remplacez l'unité de desserrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Unité de desserrage de frein de l’axe 1 Remplacez-la si elle est endom- magée. Joint torique 3HAB3772-64 Couvercle de base, utilisé pour CRB 15000-5/0.95. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 Axe 6 : 0° xx2100000113 ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Placer le robot en position couchée (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de deux personnes sont nécessaires pour le levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage, toute instabilité et toute blessure.
Page 483 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000760 Dépose de l'unité de desserrage des freins Action Remarque Coupez l'attache de câbles. xx2100000410 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 Retirez le couvercle de l’unité de desserrage des freins en enlevant les deux vis. xx2100000416 Retirez de la carte de desserrage des freins. xx2100000418 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Utilisée pour le graissage des joi- nts d'étanchéité. xx2100000419 Si elle n’est pas encore en place, montez la tôle métallique dans le couvercle. xx2100000420 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 à l'aide des deux vis. Couple de serrage :0,2 Nm. xx2100000416 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2100000421 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 DR.X8 sur la carte d’entraînement. xx2100000411 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2100000410 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Pour CRB 15000-5/0.95, installez le couvercle dans la bonne direction, la partie saillante du couvercle doit être orientée vers l’extérieur. xx2000002007 xx2100000268 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Levage et ancrage du robot (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum de deux personnes sont nécessaires pour le levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout dommage, toute instabilité et toute blessure. Il convient de faire preuve d'une vigilance par- ticulière lors du montage du robot en position...
Page 490 à 7.10 Ouvrez le couvercle et coupez le serre-câbles qui maintient le câble de desserrage des freins. xx2000001931 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 Coupez l'attache de câbles. xx2100000096 Retirez le couvercle de l’unité de desserrage des freins en enlevant les deux vis. xx2100000095 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Repose de l’unité de desserrage des freins Action Remarque Si elle n’est pas encore en place, montez la tôle métallique dans le couvercle. xx2100000092 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 493 Vis : M2x6 12.9 Gleitmo 605 (2 pcs) rage des freins et fixez-le à l'aide des deux vis. Couple de serrage :0,2 Nm. xx2100000095 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 Fermer le couvercle de l’unité d'articulation Action Remarque Placez le joint torique dans sa rainure. Joint torique: 3HAC061327-047 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000001962 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 495 Axe 3 : xx2000002023 Axe 4 : Pinces xx2000002085 Axe 5 : xx2000002134 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 498 Joint torique 3HAC061327-044 Bras inférieur, couvercle intérieur supérieur de CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé- rieur. xx2000001929 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 500 Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 Pour retirer le couvercle du bras inférieur, enlevez les vis. xx2300000812 xx2300000829 Pour retirer les capots intérieurs, enlevez les vis. xx2300000813 xx2300000830 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 Desserrer les câbles entre les bras supérieur et inférieur Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001964 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 Montez les goujons de guidage sur l’unité d'arti- Goujon de guidage, M4x120: culation de l’axe-3. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000001968 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 504 Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Sécurisez le poids du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 Utilisez deux vis de fixation totalement filetées comme outils de dépose pour extraire le bras in- férieur. xx2000002151 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 2. Goujon de guidage, M4x120: 3HAC077786-001 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Goujon de guidage, M5x125: 3HAC087786-001 xx2000001949 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 507 CRB 15000-12/1.27 Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour Vis à tête cylindrique à 6 pans CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour creux: M5x30 12.9 Lafre CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez 2C2B/FC6.9, 16 pcs toujours des rondelles avec les vis filetées pour...
Page 508 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm xx2000001939 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Commencez par pré-serrer les vis en croisant. xx2000001969 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 Connecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Branchez les connecteurs entre eux et installez- les dans les supports de câble. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 Fixer les câbles entre les bras supérieur et inférieur Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage xx2000001965 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 Joint torique: 3HAC061327-044 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000001955 xx2000001954 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 M3x16 12.9 Lafre Fixez le couvercle à l'aide de quatre vis. 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000001929 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) x 2 Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000813 xx2300000830 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 2 Retirez le bras supérieur et placez-le sur un établi. 3 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 3. 4 Retirez le système tubulaire. 5 Remplacez le boîtier. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 5.4.2 Remplacement du boîtier Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier...
Page 518 Bras inférieur, couvercle intérieur supérieur de CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Graisse 3HAC042536-001 Shell Gadus S2 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé- rieur. xx2000001929 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Pour retirer le couvercle du bras inférieur, enlevez les vis. xx2300000812 xx2300000829 Pour retirer les capots intérieurs, enlevez les vis. xx2300000813 xx2300000830 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001964 Coupez l'attache de câbles. xx2000001965 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000001968 Retirez les vis de fixation restantes. xx2000001969 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 524 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 525 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Coupez les serre-câbles. xx2000002066 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000320 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage. xx2000001957 Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-3 (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Retirez les vis de fixation. xx2300000799 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000802 Retirez l’aide au levage. xx2300000804 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 531 Action Remarque Coupez l'attache de câbles. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002077 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000839 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 532 Goujon de guidage, M3x110: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-4. 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000002079 xx2000002080 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 533 Action Remarque Remplacez le boîtier. Boîtier: 3HAC073949-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087550- 001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 534 Faites glisser le système tubulaire en place et posez-le sur les goujons de guidage. xx2000002082 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 xx2000002079 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :1,8 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 2C2B/FC6.9 (4 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Fermer le couvercle supérieur du boîtier Action Remarque Vérifiez le joint de la plaque supérieure. Joint: 3HAC075056-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002095 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000002072 Veillez à respecter la bonne posi- tion du trou de goujon. xx2400001485 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000806 xx2300000780 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000810 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000800 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 Remise en place du bras supérieur Action Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’articulation Goujon de guidage, M4x120: de l’axe 3. 3HAC077786-001 xx2000001971 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) xx2000001967 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,6 Nm Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm xx2000001964 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Joint torique: 3HAC061327-044 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000832 xx2300000831 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 Étalonnez le capteur de couple de l’unité d'articu- Reportez-vous à la section Étalon- lation de l’axe 3. nage à la page 1087 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 1 Séparez les câbles entre le boîtier et le système tubulaire (au niveau de l’unité d'articulation axe 3). 2 Retirez le système tubulaire complet. 3 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 4. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 5 Remplacez le système tubulaire. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Système tubulaire...
Page 559 Remplacez-la si elle est endom- magée. Joint torique 3HAC061327-047 Couvercle pour l'axe 2/3, utilisé pour CRB 15000-5/0.95. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Retirez l'insert. xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002067 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 Remarque Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis. xx2000002075 Pour retirer la plaque intérieure, enlevez les vis. xx2000002076 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Retirez le support de câbles en retirant les deux Valide pour CRB 15000-5/0.95 vis. xx2000002078 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 Retirez les vis de fixation restantes. xx2000002081 Retirez les câbles soigneusement du boîtier. xx2000002127 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Pour retirer les couvercles, enlevez les vis. xx2300000841 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000842 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Retirez les supports de câble. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 5, de la carte d’entraînement de l'axe 4 : • D3/4.X2 • D3/4.DC- • D3/4.DC+ Utilisez des petites pinces, si nécessaire. xx2000002125 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2100000327 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000002128 xx2000002129 Retirez les vis de fixation restantes. xx2000002130 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Vis : M3x12 (4 pcs) Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Retirez les goujons de guidage et serrez les deux vis de fixation restantes. xx2000002091 Pré-serrez les vis en croisant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 577 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 Loctite 574 (or equivalent) le coin de la plaque de montage du système tubu- laire, comme indiqué dans la figure. xx2000002147 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 : M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 pcs) xx2000002128 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :1,8 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 580 • J4/5.DC+ à J5/6.DC+ • J4/5.DC- à J5/6.DC- • J4/5.CS à J5/6.CS • J4/5.CP à J5/6.CP xx2000002089 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 581 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs pour chaque). Remettez en place les supports de câble. Couple de serrage :0,8 Nm. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 582 Joint torique: 3HAC061327-043 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002149 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 583 Joint torique: 3HAB3772-166 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 584 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint torique: 3HAC061327-051 xx2000002092 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Joint torique: 3HAC061327-051 xx2300000848 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 585 Couple de serrage : 0,2 Nm (pour CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Couple de serrage :0,9 Nm xx2000002083 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 586 Faites glisser le système tubulaire en place et posez-le sur les goujons de guidage. xx2000002082 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 587 M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 xx2000002079 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :1,8 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 588 2C2B/FC6.9 (4 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002078 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 589 Fermer le couvercle supérieur du boîtier Action Remarque Vérifiez le joint de la plaque supérieure. Joint: 3HAC075056-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002095 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 590 Reconnectez les connecteurs de la carte d'entraî- nement. • D3/4.DC+ à DC+ • D3/4.DC- avec la terre • D3/4.X2 à X2 xx2000002120 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 591 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002066 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 592 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000002022 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 593 Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000834 Placez le joint torique dans sa rainure. Joint torique: 3HAC061327-047 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000835 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 595 2 Séparez les câbles entre le système tubulaire et l’unité de basculement (au niveau de l’unité d'articulation axe 4). 3 Retirez l’unité de basculement et placez-la sur un établi. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 596 6 Remplacez le boîtier du poignet. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier du poignet...
Page 597 Couvercle supérieur du système tubulaire, utilisé pour CRB 15000- 10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 598 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Pour retirer les couvercles, enlevez les vis. xx2300000841 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 599 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002085 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 600 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000842 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Retirez les supports de câble. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 601 5, de la carte d’entraînement de l'axe 4 : • D3/4.X2 • D3/4.DC- • D3/4.DC+ Utilisez des petites pinces, si nécessaire. xx2000002125 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 602 Goujon de guidage, M3x110: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-5. 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000002128 xx2000002129 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 603 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 604 Retirer l’adaptateur de la bride d'outil Action Remarque Retirez les vis de l’adaptateur de la bride d'outil. xx2000002165 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 605 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. Retirez les vis de fixation. xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 606 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000002162 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J7.CS • J7.CP xx2000002163 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 607 à +20°, ce qui correspond à une position plus confortable pour le remplacement de l’unité d'articula- tion de l’axe 6 uniquement. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 608 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000329 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 609 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage. xx2000001957 Retirer le couvercle de l’axe-5 Action Remarque Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis. xx2000002132 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 610 DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002134 Déconnecter les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-5 Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000002135 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 611 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 612 3HAC077787-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 4, 5 and 6. xx2100000332 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 613 Remplacez l’unité de poignet. Boîtier du poignet: 3HAC073951- 001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC073951-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 614 Vérifiez toujours la marque ou l'étiquette apposée sur les unités d'articulation avant de les remonter. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 615 Faisceau de câbles, transition arti- d'articulation de l'axe 5 et de l’axe 6 dans l'unité culation 5 et articulation 6: d'articulation. 3HAC083726-001 xx2100000040 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 616 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- xx2000002142 tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 617 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002139 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 618 D5.DC+ à +DC • D5.DC- avec la terre • D4/5.X4 à X4 • D5/4.X2 à X2 • D4/5.X5 à X5 xx2000002138 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 619 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002136 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002135 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 620 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000002133 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 621 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 622 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Vis : M3x12 (4 pcs) Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 623 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000002195 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 624 CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002168 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 625 D6.DC+ à +DC • D6.DC- avec la terre • D6.X4 à X4 • D6.X2 à X2 • D6.X5 à X5 xx2000002164 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 626 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002162 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000002161 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 627 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. xx2100000336 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 628 Remettez en place l'adaptateur de bride d’outil, Adaptateur de bride d'outil: en alignant le goujon avec le trou de goujon. 3HAC073952-001 xx2000002167 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 629 à la graisse. Joint torique: 3HAB3772-182 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 630 : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10 pcs) Rondelle élastique : 7x3,2x0,6 Acier (10 pcs) Couple de serrage :1,8 Nm. xx2000002155 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 631 Faites glisser l’unité de basculement en place et posez-la sur les goujons de guidage. xx2000002131 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 632 Insérez les câbles dans le système tubulaire. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002148 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000845 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 633 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002087 Fixez les câbles sur l’unité d'articulation à l’aide Colliers de serrage (3 pcs) des serre-câbles. xx2000002086 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 634 Colliers de serrage (2 pcs) des serre-câbles. Valide pour CRB 15000-5/0.95 xx2000002124 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000842 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 635 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000002084 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 636 If ordering a new axis-4 or axis-5 joint unit spare part, new screws for the tubular cover are included. Couple de serrage :1,6 Nm. xx2000002123 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 638 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R...
Page 639 Axe 6 : 0° ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 640 à l’aide de vis de fixation. Coupez les serre-câbles. xx2000002157 Débranchez les connecteurs CP/CS de la carte d’entraînement et retirez la bride d'outil. xx2000002158 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 642 Vis de bride à tête cylindrique à 6 pans : M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) Couple de serrage :1,8 Nm. xx2000002165 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 643 Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000002197 Placez la bride d'outil en position de montage et rebrancher les connecteurs CP/CS. xx2000002158 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 645 L'emplacement de l'interface côté bras est indiqué dans la figure. xx2000002549 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Interface côté...
Page 646 Ne laissez pas l’interface côté bras en place sans l’avoir sécurisée à l’aide de vis de fixation. Retirez les vis de fixation. xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 647 Remettre en place l’interface côté bras Action Remarque Placez le joint torique dans sa rainure. Joint torique: 3HAC061327-051 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2000002551 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 648 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm xx2000002550 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 650 7 Remplacez la base. Déplacez les câbles de la base et l'unité de desserrage de frein de l’axe 1 de l’ancienne base vers la nouvelle. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 651 5.5.1 Remplacement de la base Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 652 Couvercle de base, utilisé pour CRB 15000-5/0.95. Joint torique 3HAC061327-072 Couvercle de base, utilisé pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 653 Remplacez-la si elle est endom- magée. Collier de serrage 3HAC075545-001 Pour la fixation du câble de l'unité d’articulation. Colliers de serrage Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 654 Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 655 à chaque extrémité du couvercle. xx2100000267 Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre vis. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 656 Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 657 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 658 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 659 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les vis du couvercle. xx2000001935 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 660 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 661 D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 ATTENTION xx2000002013 Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs et les retirer. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 662 Jetez les vis. Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000295 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 663 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002434 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 664 Retirez les vis de fixation du balancier. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 665 Déconnecter les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-1 Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000002012 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 666 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 667 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2000002008 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 668 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage. xx2000001957 Retrait des câbles de la base Action Remarque Retirez les vis de fixation. xx2100000406 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 669 Dépose de l'unité de desserrage des freins Action Remarque Retirez l'unité de desserrage des freins en enleva- nt les vis. xx2100000413 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 670 Valide pour CRB 15000-12/1.27 xx2300001063 ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 671 Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 672 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 673 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 674 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 675 Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle en retirant les vis. xx2300000814 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 676 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Coupez les serre-câbles. xx2000001946 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 677 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 678 évitez toute inclinaison ou obliquité. Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-2 Action Remarque Retrait des vis de fixation. xx2300000786 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 679 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000790 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 680 à l'aide des vis de fixation et des Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4 rondelles. pcs). Couple de serrage :32 Nm ±10%. xx2300001060 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 681 Valide pour CRB 15000-10/1.52 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 682 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 683 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J1.DC+ • J1.DC- • J1.CS • J1.CP xx2000002010 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 684 Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-1 (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Retrait des vis de fixation. xx2300000770 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 685 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000774 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 686 Retrait des câbles de la base Action Remarque Retirez les vis de fixation. xx2100000406 Retirez les câbles de la base. xx2100000407 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 687 Couple de serrage :0,45 Nm. xx2100000413 Remise en place des câbles de la base Action Remarque Insérez les câbles dans la base. xx2100000408 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 688 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 689 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 690 Always use new screws when refit- ting a joint unit. If ordering a new joint unit spare part, new screws are included. xx2000002008 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 691 électrostatiques à la page Vérifiez le noyau de ferrite. Noyau de ferrite: 3HAC092224-001 Remplacez-la si elle est endommagée. xx2400001484 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 692 • J1.DC+ à J1.DC+ • J1.DC- à J1.DC- • J1.CS à J1.CS • J1.CP à J1.CP xx2000002010 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 693 Joint torique: 3HAB3772-64 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002016 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 694 à l'aide des vis de fixation et des ron- Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier delles. (4 pcs). Couple de serrage :32 Nm ±10%. xx2000002006 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 695 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 696 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 697 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2000002153 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 698 Pré-serrez les vis en croisant. Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,3 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 699 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 700 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 701 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 702 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 703 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 704 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 705 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000001932 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 706 Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 707 Vis à tête cylindrique à 6 pans fixation. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2100000406 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 708 Insérez trois goujons de guidage dans le socle. Goujon de guidage, M5x125: 3HAC087786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage ensemble. xx2300000775 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 709 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000779 xx2300000780 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 710 Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000783 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000784 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 711 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 712 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000002011 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 713 Pour CRB 15000-5/0.95, installez le couvercle dans la bonne direction, la partie saillante du couvercle doit être orientée vers l’extérieur. xx2300000760 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 714 ATTENTION Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est sensible aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001989 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 715 Couple de serrage :8,2 Nm Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour Valide pour CRB 15000-12/1.27 CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 716 Aucune personne ne doit se positionner sous une charge suspendue. Desserrez la base du robot en retirant les vis de fixation de la fondation. xx2300001060 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 717 Montez trois goujons de guidage sur le balancier. Goujon de guidage, M5x125: 3HAC087786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage ensemble. xx2300000791 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 718 Manipulez-les avec soin pour éviter d'en- dommager le câblage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 720 Serrez toutes les vis au couple en croisant. M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12 Couple de serrage :8,2 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 721 2. 3HAC087786-001 xx2300001021 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 722 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 723 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 724 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 725 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 726 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000813 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 727 Placez le joint torique dans la rainure du cou- Joint torique: 3HAC061327-074 vercle. (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Remplacez-la si elle est endommagée. xx2300000816 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 729 2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer. 3 Déposez le capot du balancier. 4 (Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Détachez la base de la fondation et posez-la avec le capteur de couple vers le haut. 5 Retirez l'unité d'articulation de l’axe 2.
Page 730 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d’outils standard à la page 1127. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 731 Joint torique 3HAC061327-075 Bras inférieur, couvercle intérieur inférieur de CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 732 Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 733 à chaque extrémité du couvercle. xx2100000267 Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre vis. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 734 Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 735 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 736 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 737 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les vis du couvercle. xx2000001935 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 738 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 739 D2.X2 de X2 • D2.X5 de X5 ATTENTION xx2000002013 Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs et les retirer. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 740 Jetez les vis. Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000295 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 741 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002434 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 742 Retirez les vis de fixation du balancier. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 743 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 744 Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 745 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 746 à CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg xx2100000294 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 747 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 748 Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle en retirant les vis. xx2300000814 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 749 à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Coupez les serre-câbles. xx2000001946 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 750 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 751 évitez toute inclinaison ou obliquité. Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-2 Action Remarque Retrait des vis de fixation. xx2300000786 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 752 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000790 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 753 à l'aide des vis de fixation et des Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4 rondelles. pcs). Couple de serrage :32 Nm ±10%. xx2300001060 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 754 Valide pour CRB 15000-10/1.52 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 755 ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 756 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 757 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001957 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 758 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001961 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 759 Couple de serrage :4,3 Nm. Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000001956 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 760 D2.DC+ à DC+ • D2.DC- avec la terre • D2.X4 à X4 • D2.X2 à X2 • D2.X5 à X5 xx2000002013 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 761 Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001946 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 762 Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000001931 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 763 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de 18 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 764 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 765 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 766 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 767 Goujon de guidage, M5x75, Utilisez toujours les goujons de guidage par 3HAC087786-002 paires. Valide pour CRB 15000-12/1.27 Goujon de guidage, M5x125: 3HAC087786-001 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 768 Couple de serrage :8,2 Nm Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour Valide pour CRB 15000-12/1.27 CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 769 Couple de serrage :8,2 Nm ATTENTION N’utilisez pas les vis de pré-montage des pièces du balancier pour l'ancrage. xx2300000817 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 770 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 771 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000778 xx2300000777 xx2300000776 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 772 L'unité d’articulation est correctement placée lor- squ'il n'y a pas d'espace entre le bloc et l'aide au levage et le balancier. xx2300000794 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 773 Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000796 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000797 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 774 à la section L'unité est sensible aux dé- charges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 775 • J2.DC+ à J2.DC+ • J2.DC- à J2.DC- • J2.CS à J2.CS • J2.CP à J2.CP xx2000001944 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 776 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000815 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 777 2. 3HAC087786-001 xx2300001021 ATTENTION Le poids de l’ensemble bras inférieur et supérieur est de up to 26 kg Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 778 Commencez par pré-serrer les vis en croisant. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez toujours des rondelles avec les vis filetées pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Page 779 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 780 Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000813 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 782 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) 5.6 Unités d'articulation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Emplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 La figure indique l’emplacement de l'unité d’articulation. xx2000002018 Résumé de la procédure de remplacement Voici un bref résumé...
Page 783 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 784 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Consommable Référence Remarque Joint torique 3HAC061327-044 Bras inférieur, couvercle intérieur de CRB 15000-5/0.95. 1 pcs/cou- vercle. Remplacez-la si elle est endom- magée. Retirer l’unité d’articulation Utilisez ces procédures pour retirer l’unité d’articulation.
Page 785 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé- rieur. xx2000001929 Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis plat afin de déloger les verrouillages situés à...
Page 786 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les.
Page 787 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Sécurisez le poids des bras supérieur et inférieur.
Page 788 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons Goujon de guidage, M4x120: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-2. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 789 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez le système de bras complet du balancier. xx2000001941 Retirez les goujons de guidage. xx2000002432 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées.
Page 790 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque ATTENTION Valide pour CRB 15000-5/0.95 Il existe des câbles connectés entre le couvercle et la carte d’entraînement de l’unité d'articulation. Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d’endo- mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Page 791 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000001946 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Délogez les connecteurs et débranchez-les : •...
Page 792 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement les câbles D2.X4 et D2.X5 pour l’en extraire. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 793 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez les goujons de guidage sur l’unité d'arti- Goujon de guidage, M4x120: culation de l’axe-2. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of...
Page 794 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez l'unité d'articulation du balancier. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001958 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage.
Page 795 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Desserrer la base et retirer le couvercle de la base Action Remarque Desserrez la base de la fondation en retirant les vis de fixation et les rondelles. xx2000002006 Inclinez la base sur le côté...
Page 796 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000002011 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J1.DC+ • J1.DC- •...
Page 797 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-1 (-5/0.95) Action Remarque Montez l'accessoire de levage sur l’unité d’articu- Aide au levage: 3HAC077788-001 lation. Vis : M4x35 (4 pcs) ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 798 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2000002436 Retirez l'unité d'articulation de la base.
Page 799 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB Conseil 15000-12/1.27) Il est important d’utiliser la plaque de protection...
Page 800 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez le support de câbles de la carte d’entraî- nement en retirant les vis de fixation. xx2000002055 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple.
Page 801 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Remettre en place l’unité d'articulation Utilisez ces procédures pour remettre l’unité d’articulation en place. Remettre en place le câble de l’articulation Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques.
Page 802 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Branchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A à CH1/A • TQ.B à CH2/B xx2000002053 Faites passer les câbles à travers le support de câbles et mettez en place le support sur la carte...
Page 803 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) xx2000002057 Fixez les câbles sur le support de câbles à...
Page 804 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Préparatifs avant la mise en place de l’unité d’articulation (-5/0.95) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques.
Page 805 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Remise en place de l'unité d'articulation de l’axe-1 (-5/0.95) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à...
Page 806 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez l’unité d’articulation avec des vis de fixation Vis de bride à tête cylindrique à 6 neuves. pans avec colle: 3HAB3413-435 M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with...
Page 807 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Brancher les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-1 Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co- nnaissance des informations de sécurité indi- quées à...
Page 808 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Branchez les connecteurs entre eux et instal- lez-les dans les supports de câble. • J1.DC+ à J1.DC+ • J1.DC- à J1.DC- • J1.CS à J1.CS •...
Page 809 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Repose du couvercle de base (-5/0.95) Action Remarque Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to- Joint torique: 3HAB3772-64 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée.
Page 810 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Fixation de la base Action Remarque Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur la Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs). fondation à l'aide des vis de fixation et des ron- Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier delles.
Page 811 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Remettez en place le balancier sur l'unité de base, en alignant le goujon avec le trou de goujon. ATTENTION Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est sensible aux dommages mécaniques.
Page 812 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Nettoyez la surface de montage de l’unité d'articu- Produit de nettoyage: Isopropanol lation et la surface d'accouplement sur le moulage Produit d'étanchéité pour brides: avec de l'isopropanol.
Page 813 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’unité d'ar- Goujon de guidage, M4x120: ticulation. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of...
Page 814 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez l’unité d’articulation avec des vis de fixation Vis de bride à tête cylindrique à 6 neuves. pans avec colle: 3HAB3413-435 M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with...
Page 815 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Remise en place des bras inférieur et supérieur à l’état assemblé (-5/0.95) Action Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’unité d'ar- Goujon de guidage, M4x120: ticulation de l’axe 2.
Page 816 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez le bras inférieur sur le balancier, à l'aide de Vis de bride à tête cylindrique à 6 toutes les vis de fixation sauf deux. pans creux: M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
Page 817 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Brancher les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-2 Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co- nnaissance des informations de sécurité indi- quées à...
Page 818 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Branchez les connecteurs entre eux et instal- lez-les dans les supports de câble. • J2.DC+ à J2.DC+ • J2.DC- à J2.DC- • J2.CS à J2.CS •...
Page 819 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Connecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Branchez les connecteurs entre eux et installez- les dans les supports de câble. xx2000001938 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles.
Page 820 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Remise en place des couvercles du bras inférieur (-5/0.95) Action Remarque Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to- Joint torique: 3HAC061327-044 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée.
Page 821 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Remise en place du couvercle du balancier(-5/0.95) Action Remarque Placez le joint torique dans la rainure du cou- Joint torique : 3HAC061327-047 vercle. (pour CRB 15000-5/0.95) Remplacez-la si elle est endommagée.
Page 822 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle avec les quatre Vis à tête cylindrique à 6 pans vis de fixation. creux : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Page 823 5 Réparation 5.6.1 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à...
Page 824 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Emplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 La figure indique l’emplacement de l'unité d’articulation. CRB 15000-10/1.52 CRB 15000-12/1.27...
Page 825 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Pièce détachée Référence Remarque Unité d'articulation 3HAC087472-001 Used for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. New O-rings 3HAC061327-044 and cable tie 3HAC075545-001 are included in the delivery.
Page 826 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Consommable Référence Remarque Joint torique 3HAC061327-075 Bras inférieur, couvercle intérieur inférieur de CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Retirer l’unité d’articulation Utilisez ces procédures pour retirer l’unité...
Page 827 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque ATTENTION Désactivez toutes les alimentations électriques du robot avant de procéder aux travaux de répa- ration. Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27)
Page 828 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis.
Page 829 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Sécurisez le poids des bras supérieur et inférieur. Suggestion avec une élingue de levage et un pont roulant. Exemple de CRB 15000-5/0.95, si- ATTENTION milaire à...
Page 830 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons Goujon de guidage, M5x125: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-2. 3HAC087786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 831 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez le système de bras complet du balancier. xx2000001941 Retirez les goujons de guidage. xx2000002432 Dépose du couvercle du balancier et de l'insert (-10/1.52 and -12/1.27)
Page 832 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque ATTENTION Valide pour CRB 15000-5/0.95 Il existe des câbles connectés entre le couvercle et la carte d’entraînement de l’unité d'articulation. Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d’endo- mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Page 833 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J2.DC+ •...
Page 834 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Le poids de l’ensemble balancier complet et base est de up to 25 kg...
Page 835 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Mettez en place l’aide au levage sur l’unité d'arti- Aide au levage: 3HAC087787-001 culation, du côté du capteur de couple. Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque...
Page 836 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez l’aide au levage. xx2300000778 xx2300000776 Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Page 837 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Retrait du balancier (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Valide pour CRB 15000-10/1.52 Retirez la transition du balancier. xx2300000817 Valide pour CRB 15000-10/1.52 Retirez la bride du balancier.
Page 838 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Utilisez deux vis de fixation totalement filetées Valide pour CRB 15000-10/1.52 comme outils de dépose pour extraire le balancier. ATTENTION Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour...
Page 839 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Inclinez la base sur le côté et retirez le couvercle inférieur en enlevant les vis de fixation. xx2300000760 Déconnecter les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-1...
Page 840 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî- nement. • D1.X1 de X1 • D1.DC+ de DC+ • D1.DC- de la terre • D1.X4 de X4 •...
Page 841 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Mettez en place l’aide au levage sur l’unité d'arti- Aide au levage: 3HAC087787-001 culation, du côté du capteur de couple. Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque...
Page 842 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez l’aide au levage. xx2300000778 xx2300000776 Retirer le câble de l’articulation Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité...
Page 843 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB Conseil 15000-12/1.27)
Page 844 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez le support de câbles de la carte d’entraî- nement en retirant les vis de fixation. xx2000002055 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple.
Page 845 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Remettre en place l’unité d'articulation Utilisez ces procédures pour remettre l’unité d’articulation en place. Remettre en place le câble de l’articulation Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité...
Page 846 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Branchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A à CH1/A • TQ.B à CH2/B xx2000002053 Faites passer les câbles à travers le support de câbles et mettez en place le support sur la carte...
Page 847 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Page 848 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Remise en place de l'unité d'articulation de l’axe-1 (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques.
Page 849 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez l'aide au levage sur l’unité d'articulation, Unité d'articulation: 3HAC087472- en alignant le goujon avec le trou de goujon. Aide au levage: 3HAC087787-001...
Page 850 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Vérifiez la position de l'unité d’articulation en plaçant le bossage inférieur d'un bloc semi-circu- laire entre l'aide au levage et la base. L'unité d’articulation est correctement placée lor-...
Page 851 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez l’unité d'articulation à l'aide des vis de fixa- Vis à tête cylindrique à 6 pans tion restantes. creux: 3HAB3409-20 xx2300000785 Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Page 852 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D1.X1 à X1 • D1.DC+ à DC+ • D1.DC- avec la terre • D1.X4 à X4 •...
Page 853 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (4 pcs) xx2000002012 Repose du couvercle de base (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque...
Page 854 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Page 855 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez le balancier avec les vis de fixation. Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M5x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Page 856 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Valide pour CRB 15000-10/1.52 Goujon de guidage, M5x75, 3HAC087786-002 Monter deux goujons de guidage sur la bride de pivotement pour guider la position.
Page 857 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Posez le robot en position couchée avec le capteur de couple dirigé vers le haut sur un banc de travail. N’endommagez pas l’embase de douille.
Page 858 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez l'aide au levage sur l’unité d'articulation, Unité d'articulation: 3HAC087472- en alignant le goujon avec le trou de goujon. Aide au levage: 3HAC087787-001...
Page 859 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en alignant le goujon avec le trou de goujon. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 860 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000796 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000797 Fixez l’unité d'articulation à l'aide des vis de fixa- Vis à...
Page 861 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Page 862 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Soulevez l’assemblage des bras inférieur et supé- Exemple de CRB 15000-5/0.95, si- rieur en position de montage et faites-le glisser milaire à CRB 15000-10/1.52 et sur les goujons de guidage.
Page 863 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le support de câbles à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Page 864 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D2.X1 à X1 • D2.DC+ à DC+ • D2.DC- avec la terre • D2.X4 à X4 •...
Page 865 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001946 Connecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier...
Page 866 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Connectez le câble de terre fonctionnelle à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 pcs).
Page 867 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle inférieur du bras Couvercle du bras inférieur, infé- inférieur à l'aide de trois vis. rieur: Bras inférieur, utilisé pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-...
Page 868 5 Réparation 5.6.2 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle avec les quatre Vis à tête cylindrique à 6 pans vis de fixation. creux : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Page 869 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Emplacement de l’unité d'articulation de l’axe2 La figure indique l’emplacement de l'unité d’articulation. xx2000001948 Résumé de la procédure de remplacement Voici un bref résumé...
Page 870 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 871 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Retirer l’unité d’articulation Utilisez ces procédures pour retirer l’unité d’articulation. Remarque Si la version de RobotWare est antérieure à 7.10, créez une sauvegarde du système avant de remplacer l'unité d'articulation. Après remplacement, le logiciel doit être mis à...
Page 872 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé- rieur. xx2000001929 Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis plat afin de déloger les verrouillages situés à...
Page 873 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001936 Coupez les serre-câbles.
Page 874 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre vis. xx2000001939 Sécurisez le poids des bras supérieur et inférieur.
Page 875 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons Goujon de guidage, M4x120: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-2. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 876 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez le système de bras complet du balancier. xx2000001941 Retirez les goujons de guidage. xx2000002432 Retrait du couvercle du balancier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées.
Page 877 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque ATTENTION Valide pour CRB 15000-5/0.95 Il existe des câbles connectés entre le couvercle et la carte d’entraînement de l’unité d'articulation. Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d’endo- mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Page 878 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000001946 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Délogez les connecteurs et débranchez-les : •...
Page 879 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement les câbles D2.X4 et D2.X5 pour l’en extraire. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 880 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez les goujons de guidage sur l’unité d'arti- Goujon de guidage, M4x120: culation de l’axe-2. 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of...
Page 881 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez l'unité d'articulation du balancier. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2000001958 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage.
Page 882 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Retirez le support de câbles de la carte d’entraî- nement en retirant les vis de fixation.
Page 883 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de fixation. xx2000002049 Retirez le câble de l’articulation de l’arbre creux côté capteur de couple. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité...
Page 884 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez la plaque de câbles sur l’unité d'articulation Vis à tête cylindrique à 6 pans avec les vis de fixation. creux : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Page 885 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Gardez le câblage desserré, en vous assurant de ne pas le tordre ou de le serrer. Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main.
Page 886 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez les câbles sur le support de câbles à l’aide Collier de serrage : 3HAC075545- d'un serre-câble, en utilisant une pince serre- 001. Pour la fixation du câble de câble.
Page 887 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Préparatifs avant la mise en place de l’unité d’articulation (-5/0.95) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité...
Page 888 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez l'accessoire de levage sur l’unité d’articu- Unité d'articulation: 3HAC079141- lation. Aide au levage: 3HAC077788-001 ATTENTION Vis : M4x35 (4 pcs) Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 889 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en alignant le goujon avec le trou de goujon. ATTENTION xx2000001959 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 890 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000001956 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Brancher les câbles de l’unité d'articulation de l’axe-2...
Page 891 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D2.X1 à X1 • D2.DC+ à DC+ • D2.DC- avec la terre • D2.X4 à X4 •...
Page 892 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001946 Remise en place du couvercle du balancier(-5/0.95) Action Remarque Placez le joint torique dans la rainure du cou- Joint torique : 3HAC061327-047 vercle.
Page 893 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Pour les robots avec une version RobotWare Colliers de serrage antérieure à 7.10 Fixez le câble de desserrage des freins à l’aide d'un serre-câbles. xx2000001931 Remettez en place le couvercle avec les quatre Vis à...
Page 894 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Éliminez tout ancien résidu de produit d'étanchéité Produit de nettoyage: Isopropanol pour brides sur la surface de montage du bras Produit d'étanchéité pour brides: inférieur et nettoyez avec de l’isopropanol.
Page 895 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Retirez les goujons de guidage et serrez les deux Vis de bride à tête cylindrique à 6 vis restantes. pans creux: M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) ATTENTION Ne mélangez pas les vis à...
Page 896 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Connectez le câble de terre fonctionnelle à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis.
Page 897 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle intérieur à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm.
Page 898 5 Réparation 5.6.3 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95) Suite Conclusion de la procédure Après le remplacement d'une unité d'articulation, la routine Remplacement d'une unité d'articulation doit être exécutée avant que le robot ne puisse passer à l'état Moteurs En marche.
Page 899 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Emplacement de l’unité d'articulation de l’axe2 La figure indique l’emplacement de l'unité d’articulation.
Page 900 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Pièce détachée Référence Remarque Unité d'articulation 3HAC087472-001 Used for CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. New O-rings 3HAC061327-044 and cable tie 3HAC075545-001 are included in the delivery.
Page 901 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Retirer l’unité d’articulation Utilisez ces procédures pour retirer l’unité d’articulation. Préparatifs avant le retrait de l’unité d’articulation Action Remarque Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi- Valide pour CRB 15000-10/1.52...
Page 902 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez le couvercle inférieur du bras inférieur en retirant les vis.
Page 903 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Coupez les serre-câbles. xx2000001937 Délogez tous les connecteurs et débranchez-les. xx2000001938 Retirer les bras inférieur et supérieur à l’état assemblé Action Remarque Retirez le support de câbles en retirant les quatre...
Page 904 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Sécurisez le poids des bras supérieur et inférieur. Suggestion avec une élingue de levage et un pont roulant. Exemple de CRB 15000-5/0.95, si- ATTENTION milaire à...
Page 905 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons Goujon de guidage, M5x125: de guidage dans l’unité d'articulation de l’axe-2. 3HAC087786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires.
Page 906 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez le système de bras complet du balancier. xx2000001941 Retirez les goujons de guidage. xx2000002432 Dépose du couvercle du balancier et de l'insert (-10/1.52 and -12/1.27)
Page 907 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque ATTENTION Valide pour CRB 15000-5/0.95 Il existe des câbles connectés entre le couvercle et la carte d’entraînement de l’unité d'articulation. Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d’endo- mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Page 908 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Délogez les connecteurs et débranchez-les : •...
Page 909 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Le poids de l’ensemble balancier complet et base est de up to 25 kg...
Page 910 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Mettez en place l’aide au levage sur l’unité d'arti- Aide au levage: 3HAC087787-001 culation, du côté du capteur de couple. Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque...
Page 911 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez l’aide au levage. xx2300000778 xx2300000776 Retirer le câble de l’articulation Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité...
Page 912 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB Conseil 15000-12/1.27)
Page 913 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez le support de câbles de la carte d’entraî- nement en retirant les vis de fixation. xx2000002055 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple.
Page 914 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Remettre en place l’unité d'articulation Utilisez ces procédures pour remettre l’unité d’articulation en place. Remettre en place le câble de l’articulation Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité...
Page 915 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Branchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A à CH1/A • TQ.B à CH2/B xx2000002053 Faites passer les câbles à travers le support de câbles et mettez en place le support sur la carte...
Page 916 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Page 917 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Remise en place de l'unité d'articulation de l’axe-2 (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques.
Page 918 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez l'aide au levage sur l’unité d'articulation, Unité d'articulation: 3HAC087472- en alignant le goujon avec le trou de goujon. Aide au levage: 3HAC087787-001...
Page 919 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en alignant le goujon avec le trou de goujon. ATTENTION Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Page 920 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000796 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000797 Fixez l’unité...
Page 921 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Page 922 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D2.X1 à X1 • D2.DC+ à DC+ • D2.DC- avec la terre •...
Page 923 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001946 Remise en place du couvercle du balancier et de l'insert(-10/1.52 and -12/1.27)
Page 924 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle avec les quatre Vis à tête cylindrique à 6 pans vis de fixation. creux : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Page 925 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Soulevez l’assemblage des bras inférieur et supé- Exemple de CRB 15000-5/0.95, si- rieur en position de montage et faites-le glisser milaire à CRB 15000-10/1.52 et sur les goujons de guidage.
Page 926 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le support de câbles à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de quatre vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Page 927 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Connectez le câble de terre fonctionnelle à l'aide Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 pcs).
Page 928 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque Remettez en place le couvercle inférieur du bras Couvercle du bras inférieur, infé- inférieur à l'aide de trois vis. rieur: Bras inférieur, utilisé pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-...
Page 929 5 Réparation 5.6.4 Remplacement de l’unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d’effectuer le premier test de fonctionnement. Voir Exécution de test après installation, maintenance ou réparation à...
Page 930 3 Retirez le capot du boîtier. 4 Remplacez l’unité d'articulation. Déplacez les câbles de l’ancienne vers la nouvelle unité d'articulation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 931 5.6.5 Remplacement de l’unité d'articulation de l’axe-3 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 932 Après remplacement, le logiciel doit être mis à niveau vers la version 7.10 ou une version ultérieure. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 933 Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé- rieur. xx2000001929 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 934 Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 935 Pour retirer le couvercle du bras inférieur, enlevez les vis. xx2300000812 xx2300000829 Pour retirer les capots intérieurs, enlevez les vis. xx2300000813 xx2300000830 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 936 Action Remarque Retirez le câble de terre de fonctionnement en enlevant la vis. xx2000001964 Coupez l'attache de câbles. xx2000001965 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 937 3HAC077786-001 Utilisez toujours les goujons de guidage par paires. xx2000001968 Retirez les vis de fixation restantes. xx2000001969 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 938 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 939 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 940 Coupez les serre-câbles. xx2000002066 Retirez les câbles de terre de fonctionnement et de protection en enlevant la vis. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 941 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 942 Des vis neuves sont fournies avec la livraison des pièces de rechange de l’unité d'articulation. xx2100000320 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 943 Retirez l’aide au levage et les goujons de guidage. xx2000001957 Retrait de l'unité d'articulation de l’axe-3 (-10/1.52 and -12/1.27) Action Remarque Retirez les vis de fixation. xx2300000799 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 944 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 945 Coupez le serre-câble au niveau de la carte d’en- traînement. xx2000002058 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 946 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. xx2000002060 Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 947 : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002049 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 948 Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à la main. xx2100000507 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 949 Le sens d'assemblage du serre-câble est illustré Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 950 Avant de manipuler l'unité, prenez connai- ssance des informations de sécurité indiquées à la section L'unité est sensible aux décharges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 951 CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2000002438 Placez les câbles sur le logement avant de re- mettre en place l’unité d'articulation. xx2100000004 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 952 Pré-serrez les vis en croisant. Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,3 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 953 For joint units on axes 1, 2 and 3 of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of CRB 15000-10/1.52 and CRB 15000-12/1.27. xx2300000803 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 954 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2300000806 xx2300000780 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 955 Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les vis en croix. xx2300000810 Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2300000800 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 956 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti- culation sont sensibles aux dommages méca- niques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 957 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : la terre de protection avec une vis. M3x6 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm. xx2000001945 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 958 DR.X8 avec la carte d’entraînement. Orientez le couvercle pour assurer une disposition appropriée du câble de desserrage des freins. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 959 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 960 Remise en place du bras supérieur Action Remarque Montez deux goujons de guidage sur l’articulation Goujon de guidage, M4x120: de l’axe 3. 3HAC077786-001 xx2000001971 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 961 M4x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs) xx2000001967 Serrez toutes les vis au couple en croisant. Couple de serrage :4,6 Nm Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 962 Vis à tête cylindrique à 6 pans de la vis. creux : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 pcs). Couple de serrage :0,8 Nm xx2000001964 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 963 Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles. Colliers de serrage (3 pcs) xx2000001937 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 964 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 pcs) Couple de serrage :1,4 Nm. xx2000001947 xx2000001930 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 965 Joint torique: 3HAC061327-044 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000832 xx2300000831 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 966 Fixez le couvercle à l'aide de trois vis. 2C2B/FC6.9 (3 pcs) x 2 Couple de serrage :1,4 Nm. xx2300000812 xx2300000829 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 968 3 Retirez le couvercle de l’axe-4. 4 Remplacez l’unité d'articulation. Déplacez les câbles de l’ancienne vers la nouvelle unité d'articulation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 969 5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 970 Joint torique 3HAC061327-047 Couvercle du boîtier, utilisé pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Remplacez-la si elle est endom- magée. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 971 Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95) Action Remarque ATTENTION Assurez-vous que toutes les alimentations élec- triques sont coupées. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 972 à 7.10 Débranchez le connecteur de desserrage des freins DR.X8 de la carte d’entraînement. Retirez le couvercle. xx2000002023 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 973 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Retirez l'insert. xx2300000834 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 974 Délogez les connecteurs et débranchez-les : • J4/5.DC+ • J4/5.DC- • J4/5.CS • J4/5.CP xx2000002067 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 975 Remarque Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis. xx2000002075 Pour retirer la plaque intérieure, enlevez les vis. xx2000002076 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 976 Retirez le support de câbles en retirant les deux Valide pour CRB 15000-5/0.95 vis. xx2000002078 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000840 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 977 Retirez les vis de fixation restantes. xx2000002081 Retirez les câbles soigneusement du boîtier. xx2000002127 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 978 Ne laissez pas le couvercle en place sans l’avoir sécurisé à l’aide de vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 979 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Pour retirer les couvercles, enlevez les vis. xx2300000841 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 980 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 xx2300000842 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27 Retirez les supports de câble. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 981 5, de la carte d’entraînement de l'axe 4 : • D3/4.X2 • D3/4.DC- • D3/4.DC+ Utilisez des petites pinces, si nécessaire. xx2000002125 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 982 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. xx2400001483 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 983 Appuyez sur l’unité d'articulation pour l’extraire de son emplacement en utilisant les deux vis de fixation précédents comme des outils de dépose. xx2100000327 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 984 Si l’unité d'articulation complète doit être rempla- cée, la plaque de protection est inutile. xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 985 Débranchez les deux connecteurs de la carte du capteur de couple. • TQ.A • TQ.B xx2000002053 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 986 Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté vers le goujon de guidage sur le capteur de couple. xx2000002051 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 987 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs) Couple de serrage :0,45 Nm. xx2000002055 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 988 Montez la plaque de protection sur l’unité de carte Plaque de protection: d’entraînement. 3HAC077790-001 (pour CRB 15000-5/0.95) / 3HAC087789-001 (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27) xx2000002057 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 989 Attache-câble Pince EVO 7i dans la figure. Réglage de la pince serre-câble : 6,75. xx2000002058 xx2000002059 Retirez la plaque de protection. xx2100000301 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 990 Vérifiez toujours la marque ou l'étiquette apposée sur les unités d'articulation avant de les remonter. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 991 Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula- xx2000002117 tion sont sensibles aux dommages mécaniques. Manipulez l’ensemble avec soin. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 992 12/1.27) Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis. xx2000002090 Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le cas échéant. Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 993 Reconnectez les connecteurs de la carte d'en- traînement. • D4/5.X1 à X1 • D4/5.X4 à X4 • D4/5.X5 à X5 xx2000002088 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 994 • J4/5.DC+ à J5/6.DC+ • J4/5.DC- à J5/6.DC- • J4/5.CS à J5/6.CS • J4/5.CP à J5/6.CP xx2000002089 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 995 : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 pcs pour chaque). Remettez en place les supports de câble. Couple de serrage :0,8 Nm. xx2300000843 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 996 Joint torique: 3HAC061327-043 rique dans sa rainure. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Remplacez-la si elle est endommagée. Gadus S2) xx2000002149 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 997 Joint torique: 3HAB3772-166 Remplacez-la si elle est endommagée. Graisse : 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2300000846 xx2300000847 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 998 Remplacez-la si elle est endommagée. Joint torique: 3HAC061327-051 xx2000002092 Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27 Joint torique: 3HAC061327-051 xx2300000848 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 999 Couple de serrage : 0,2 Nm (pour CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000- 12/1.27) Couple de serrage :0,9 Nm xx2000002083 Suite page suivante Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 1000 Faites glisser le système tubulaire en place et posez-le sur les goujons de guidage. xx2000002082 Suite page suivante 1000 Manuel du produit - CRB 15000 3HAC077389-004 Révision: R © Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.

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