ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 968

5 Réparation
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Emplacement de l'unité d'articulation de l'axe4
La figure indique l'emplacement de l'unité d'articulation.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Séparez les câbles entre le boîtier et le système tubulaire (au niveau de
l'unité d'articulation axe 3).
2 Retirez le système tubulaire et placez-le sur un établi.
3 Retirez le couvercle de l'axe-4.
4 Remplacez l'unité d'articulation. Déplacez les câbles de l'ancienne vers la
nouvelle unité d'articulation.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R