ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 620

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
Remettre en place le couvercle de l'axe-5
1
2
3
Suite page suivante
620
Action
Placez le joint torique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Joint torique: 3HAC061327-051
xx2000001962
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Joint torique: 3HAC061327-051
xx2300000849
xx2000002134
Colliers de serrage
xx2000002133
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R