ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 885

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Gardez le câblage desserré, en vous assurant de
ne pas le tordre ou de le serrer.
Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à
la main.
Montez la plaque de protection sur l'unité de carte
d'entraînement.
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5 Réparation
Remarque
xx2100000507
Plaque de protection:
3HAC077790-001 (pour CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087789-001
(pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
xx2000002057
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