ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 957

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Reconnectez les connecteurs de la carte d'en-
traînement.
• D3.X1 à X1
• D3/4.DC+ à DC+
• D3/4.DC- avec la terre
• D3.X4 à X4
• D3/4.X2 à X2
• D3.X5 à X5
Branchez les connecteurs entre eux et instal-
lez-les dans les supports de câble.
• J4.DC+ à J4/5.DC+
• J4.DC- à J4/5.DC-
• J4.CS à J4/5.CS
• J4.CP à J4/5.CP
Fixez les câbles de la terre fonctionnelle et de
la terre de protection avec une vis.
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5 Réparation
Remarque
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Vis à tête cylindrique à 6 pans creux :
M3x6 (1 pcs).
Couple de serrage :0,8 Nm.
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