ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 805

Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-1 (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Montez l'accessoire de levage sur l'unité d'articu-
lation.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Montez l'unité d'articulation sur la base, en aligna-
nt le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
57.
Unité d'articulation: 3HAC079141-
001
Aide au levage: 3HAC077788-001
Vis : M4x35 (4 pcs)
xx2000001957
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002438
xx2000002015
5 Réparation
Suite
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