ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 721

Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
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Remise en place des bras inférieur et supérieur à l'état assemblé (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur
la fondation à l'aide des vis de fixation et des
rondelles.
Action
Montez trois goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe 2.
ATTENTION
Le poids de l'ensemble bras inférieur et supérieur
est de up to 26 kg
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Remarque
Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4
pcs).
Couple de serrage :32 Nm ±10%.
xx2300001060
Remarque
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
xx2300001021
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Suite
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