ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 595

5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Emplacement du poignet
L'emplacement du poignet est indiqué dans l'illustration.
xx2100000053
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Retirez le couvercle du système tubulaire.
2 Séparez les câbles entre le système tubulaire et l'unité de basculement (au
niveau de l'unité d'articulation axe 4).
3 Retirez l'unité de basculement et placez-la sur un établi.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
5 Réparation
Suite page suivante
595