ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 560

5 Réparation
5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Suite
Consommable
Joint torique
Retrait du système tubulaire
Utilisez ces procédures pour retirer le système tubulaire.
Préparatifs avant le retrait du système tubulaire
1
2
Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95)
1
Suite page suivante
560
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2: 0°
• Axe 3: 0°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Référence Remarque
3HAC061327-047 Couvercle du boîtier, utilisé pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000005
Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R