ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1111

7.11 Impossible de supprimer ou de sélectionner à nouveau les options installées dans le module
complémentaire Collaborative Speed Control (Contrôle de vitesse collaborative)
7.11 Impossible de supprimer ou de sélectionner à nouveau les options installées
dans le module complémentaire Collaborative Speed Control (Contrôle de vitesse
collaborative)
Description
Il n'a pas été possible de supprimer ou de sélectionner à nouveau les options de
guidage ou de scanner laser installées dans le module complémentaire
Collaborative Speed Control à l'aide de la fonction Modifier l'installation.
Conséquence
Actions recommandées
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
• Les modules de la fonction SpeedHandling restent dans la tâche T_ROB1
après la suppression des options installées.
• Le modèle existant du fichier de configuration SafeMove n'est pas supprimé
après la suppression des options installées ou n'est pas synchronisé avec
le nouveau fichier de configuration pour la nouvelle option après la nouvelle
sélection des options installées.
1 Réinitialisez le fichier du modèle de configuration SafeMove aux paramètres
d'usine et appliquez-le au système de commande.
2 Pour les scénarios de suppression des options, décochez les cases des
options devant être supprimées dans le module complémentaire Collaborative
Speed Control et appliquez-la au système de commande.
3 Pour les scénarios permettant de sélectionner à nouveau les options,
commencez par décocher les cases des options non requises, puis
sélectionnez les options requises dans le module complémentaire
Collaborative Speed Control et appliquez-la au système de commande.
4 Réinitialisez les programmes RAPID et les paramètres dans RobotStudio et
redémarrez le système de commande.
5 Chargez le fichier du modèle de configuration SafeMove à l'aide de
l'application de configuration SafeMove sur FlexPendant.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
7 Dépannage
1111