ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 646

5 Réparation
5.4.6 Remplacement de l'interface côté bras
Suite
Consommable
Colliers de serrage
Retirer l'interface côté bras
Utilisez ces procédures pour retirer l'interface côté bras.
Préparations avant le retrait de l'interface côté bras
1
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Retirer l'interface côté bras
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2
3
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Action
Pilotez manuellement le robot jusqu'à une position
rendant l'interface côté bras facilement acces-
sible.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
ATTENTION
Il existe des câbles connectés entre l'interface
côté bras et la carte d'entraînement de l'unité
d'articulation.
Ouvrez l'interface côté bras avec soin en évitant
d'endommager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas l'interface côté bras en place sans
l'avoir sécurisée à l'aide de vis de fixation.
Retirez les vis de fixation.
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Référence Remarque
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R