ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 858

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5 Réparation

5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)

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Montez l'aide au levage sur l'unité d'articulation,

en alignant le goujon avec le trou de goujon.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

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Placez correctement les câbles de l'axe 1 pour

éviter qu'ils ne soient écrasés par l'unité d'articu-

lation lors de l'insertion de l'unité d'articulation

dans le balancier.

Les câbles sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'en-

dommager le câblage ou le connecteur et évitez

toute inclinaison ou obliquité.

Unité d'articulation: 3HAC087472-

Aide au levage: 3HAC087787-001

Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque

et 2 pcs pour la poutre)

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R