ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1069

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Retirer le câble de l'articulation
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez l'unité d'articulation du système tubulaire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Remarque
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La position illustrée à la figure mo-
ntre l'axe 5 déplacé manuellement
à +20°, ce qui correspond à une
position plus confortable pour le
remplacement de l'unité d'articula-
tion de l'axe 6 uniquement.
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Remarque
57.
5 Réparation
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