ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1104

7 Dépannage
7.6 Panne de communication entre le scanner laser basé sur PROFIsafe, l'API et le système de commande
7.6 Panne de communication entre le scanner laser basé sur PROFIsafe, l'API et le
système de commande
Description
La LED ProfiNet sur le scanner laser n'est pas allumée, ce qui indique que la
communication ProfiNet entre le scanner laser, l'API et le système de commande
OmniCore n'a pas pu être établie. Toutefois, la connexion du câble est correcte et
les paramètres nécessaires sont correctement définis pendant la configuration du
scanner laser.
Ce problème peut se produire lorsqu'un ou des scanners laser basés sur PROFIsafe
sont connectés.
Conséquences
La communication ne parvient pas être établie entre le scanner laser, l'API et le
système de commande OmniCore. La fonction de séparation de sécurité avec le
scanner laser ne peut pas être appliquée.
Causes possibles
Le pare-feu du réseau ProfiNet est désactivé.
Actions recommandées
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1 Ouvrez RobotStudio.
2 Dans la page de l'onglet Système de commande, choisissez Communication
dans le groupe Configuration.
3 Sélectionnez Gestionnaire du pare-feu dans le volet Type.
4 Définissez Activer sur le réseau public sur Oui pour le service réseau
ProfiNet.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R