ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 977

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-4.
Retirez les vis de fixation restantes.
Retirez les câbles soigneusement du boîtier.
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5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000002079
xx2000002080
xx2000002081
xx2000002127
5 Réparation
Suite
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