ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 312

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
10
Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-2 (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
3
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Action
Retirez la plaque de protection.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Vérifiez les joints toriques.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Montez trois goujons de guidage sur le balancier.
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Remarque
xx2100000301
Remarque
57.
Joint torique: 3HAC061327-044
xx2300000823
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage ensemble.
xx2300000791
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R