ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 253

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Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-2 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Monter deux goujons de guidage sur la bride de
pivotement pour guider la position.
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Remettez en place la transition du balancier sur
la bride du balancier, en alignant le goujon avec
le trou de goujon.
Vérifiez toujours le numéro de série imprimé sur
les pièces du balancier et utilisez les pièces du
même numéro pour le remontage.
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Fixez la transition du balancier avec les vis de
fixation.
ATTENTION
N'utilisez pas les vis de pré-montage des pièces
du balancier pour l'ancrage.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Vérifiez les joints toriques.
Remplacez-la si elle est endommagée.
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5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Remarque
Goujon de guidage, M5x75,
3HAC087786-002
xx2300000820
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Couple de serrage :8,2 Nm
xx2300000817
Remarque
57.
Joint torique: 3HAC061327-044
xx2300000823
5 Réparation
Suite
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