ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 174

5 Réparation
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
5.3 Faisceau de câbles
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
Emplacement du faisceau de câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Déplacez manuellement le robot jusqu'à la position de transport.
2 Desserrez le robot de la fondation et déposez-le sur le dos.
• Pour CRB 15000-5/0.95, cette étape nécessite deux personnes.
• Pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27, le robot doit être
soulevé à l'aide d'élingues rondes de levage.
3 Retirez le couvercle de la base.
4 Remplacez les câbles.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R